系统手册-NXTR-S.pdf - 第518页
13. 问题解答 SYS-NXTR-015S0 494 NXTR 系统手册 13.2 机器不启动 按照正确步骤操作却无法启动 机器时，有可能是以下原因。 • 机器应用软件的版本升级失败 • 按以下步骤更换了旧 Cfast 卡 这种情况下，请使用 “Emergen cyInstaller” 向 CPU 箱安装机器应用软件。 备注 “EmergencyInstaller” 是软件 DVD 内包含的一种工具。 但是，在以下情况下请使用 “cf…
SYS-NXTR-015S0 13. 问题解答
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13. 问题解答
本章介绍在机器发生异常时的应对措施。
13.1 关于控制器板上的存储媒介
模组内控制器板和智能加载车内控制器板的存储媒介有 2 种：SD 卡和 CFast 卡。
修复控制器板的存储媒介时，请确认存储媒介的种类后再进行作业。
使用 SD 卡时
参考："13.3.5 修复模组内控制器板的 SD 卡 "、"13.3.7 修复智能加载车内控制器板的 SD 卡 "
使用 CFast 卡时
参考："13.3.6 修复模组内控制器板的 CFast 卡 "、"13.3.8 修复智能加载车内控制器板的 CFast 卡 "
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13. 问题解答 SYS-NXTR-015S0
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13.2 机器不启动
按照正确步骤操作却无法启动机器时，有可能是以下原因。
• 机器应用软件的版本升级失败
• 按以下步骤更换了旧 Cfast 卡
这种情况下，请使用 “EmergencyInstaller” 向 CPU 箱安装机器应用软件。
备注
“EmergencyInstaller” 是软件 DVD 内包含的一种工具。
但是，在以下情况下请使用 “cfRepair”。( 关于详细内容，请参考 "13.3 CFast 卡、SD 卡损坏时 "。)
• 尝试用 “EmergencyInstaller” 进行恢复但仍无法启动机器
• 按以下步骤更换为新 Cfast 卡
备注
“cfRepair” 是刻录在软件 DVD 内的一种工具。
此外，CPU 箱的配置如下所示。
13.2.1 准备工作
请事前进行以下准备工作。
1. 请准备存放软件的 DVD。必须与机器内安装软件的版本一致。
2. 请记录操作界面的 「功能设置、调整」菜单内的设置值。完成作业后需要重新设置。
• 更换 CPU 箱
• 更换主 CPU 电路板的 CFast 卡
• 更换 CPU 箱
• 更换主 CPU 电路板的 CFast 卡
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13.2.2 机器应用软件的安装
一般操作时，机器的应用软件版本升级失败后，请通过 ”EmergencyInstaller” 进行安装。
备注
双机械手规格的模组分别在左右两侧各配置 1 个 CPU 箱。如果双机械手规格的模组版本升级失败，则请进行机器应用软件的安装。
1. 请拉出旁边的模组。如果模组上装有侧板，请先拆掉侧板。
2. 请关闭机器的主开关，然后拆掉 CPU 箱正面的保护罩。
3. 请准备以太网交叉电缆。电缆长度必须足够连接机器与计算机。
4. 请用事先备好的电缆连接 CPU 箱与计算机。
5. 请将计算机的 IP 地址变更为 “169.254.0.200”。
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