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1. 安全指南 SYS-NXTR-015S0 2 NXTR 系统 手册 1.3 所有机种通用的注意事项 危险 在进行生产或单动操作的过程 中，请勿将身体靠近机器的任何活动部位 。 • 身体或衣物有可能被卷入机器，导致死亡或重伤等人 身事故。 请勿将手或身体伸入机器搬运 轨道的开口部。 • 手或身体有可能被卷入机器而受伤。 • 请按照安全规则在搬运轨道的开口部增设机械 性防护或采取联锁装置等安全对策。 请勿在未采取安全措施的状态 下运转机…
SYS-NXTR-015S0 1. 安全指南
NXTR 系统手册
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1. 安全指南
1.1 安全指南
本公司是在充分重视安全性的前提下进行机器的设计和制造的。然而，即使机器的设计和制造万无一失，
如果不按照安全规则运转机器或进行维修保养操作，仍有可能造成机器的损坏甚至引发人身伤亡事故的危
险。为了防止此类事故的发生，担任机器操作和维修保养的负责人在使用机器时，务必严格遵循安全守则。
请仔细阅读安全规则中记载的 「安全指南」，正确使用产品。
文中记载内容不能全面概括用户的实际使用环境所面临的问题。请根据实际使用环境进行风险评估，并在
采取必要安全措施的基础上使用机器。
1.2 标记的含义
在 「安全指南」中记述了用户在操作机器和进行维修保养作业时应该遵守的注意事项。另外，在产品的警
告标签上也标有提醒用户注意的说明事项。
在本手册及产品上的警告标签的注意事项中使用了危险度的定义 ( 危险度的大小 ) 以及图标。下文将进行说
明，请在充分理解内容的基础上阅读正文。
1.2.1 危险度的定义
1.2.2 图标示例
表示 定义 ( 危险程度 )
危险
若不遵守此标识内容，则极有可能导致死亡或重伤等人身事故的注意事项。
警告
若不遵守此标识内容，则有可能导致死亡或重伤等人身事故的注意事项。
注意
若不遵守此标识内容，则有可能导致轻伤或中度伤残的人身事故并使机器、设备受损
的注意事项。
表示 图标的含义
表示提醒警告和注意的事项。具体的警告内容表示在图标内。 ( 左图的示例表示小
心触电。)
表示禁止行为。具体的警告内容表示在图标内。( 左图的示例表示禁止接触。)
表示必须绝对遵守的内容。
1. 安全指南 SYS-NXTR-015S0
2 NXTR 系统手册
1.3 所有机种通用的注意事项
危险
在进行生产或单动操作的过程中，请勿将身体靠近机器的任何活动部位。
• 身体或衣物有可能被卷入机器，导致死亡或重伤等人身事故。
请勿将手或身体伸入机器搬运轨道的开口部。
• 手或身体有可能被卷入机器而受伤。
• 请按照安全规则在搬运轨道的开口部增设机械性防护或采取联锁装置等安全对策。
请勿在未采取安全措施的状态下运转机器。
警告
请勿在拆下防护罩或打开安全门的状态下运转机器。
• 身体或衣物有可能被卷入机器的运转部位而导致人身事故。
• 由于进行维修保养作业而需要拆下防护罩或打开安全门时，请务必在作业结束后装
回防护罩、关闭安全门。
启动机器之前请先熟悉 [ 紧急停止 ] 按钮的位置。
• 为了在紧急情况下可以迅速找到[紧急停止]按钮，在启动机器之前请先熟悉[紧急停
止 ] 按钮的位置。
请在开始生产前检查机器的安全功能是否有效。
• 在启动机器之前请务必先确认 [ 紧急停止 ] 按钮以及盖板、翻盖处的安全开关是否工
作正常。
• 一旦发现安全功能失效，请勿运转机器。请委托代理商或本公司的售后服务人员进
行维修。
请勿拆除安全开关或使安全功能失效。
• 请勿拆除安全开关的配线或使其短路，另外，请勿使安全功能失效。如果在安全开
关失效的状态下误按 [START] 按钮，则有可能被卷入机器而受伤。
两人以上同时作业时，请确认机器内部是否有人。
• 在与他人协同作业时，请在确认机器附近、机器内部无人后再运转机器。如果在有
人接触机器的状态下运转机器，则有可能机器与人发生撞击，导致人员受伤。
机器停止运转后，请勿立即靠近或接触机器。
• 在某些情况下，机器看上去处于停止状态，实际上是处于暂时停止的状态 ( 例如自动
运行过程中的待板状态、等待下一道工序的状态、正在读取定位点的状态、等待通
信完成的状态等 ) ；一旦满足运行条件，机器就会重新开始运行。因此，停机后请
不要立马靠近机器或触摸机器。请确认 [ 紧急停止 ] 按钮处于被按状态后再触摸机
器。
• 如果显示了生产中的界面，机器将在满足条件的那一刻起开始动作。无论此条件是
人为制造还是误操作，都会使机器自动开始运转。
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请不要将手放在主搬运轨道的附近。
• 手或身体有可能被机器夹住而受伤。
维修保养作业请在切断电源之后进行。
• 在通电的状态下机器有可能突然动作或者触电，极其危险。
请勿在通电状态下插拔连接器。
• 如果在通电状态下插拔连接器，不仅会引起机器故障，还有人体触电的危险。
使用千斤顶或叉车抬起机器的过程中，严禁将手或脚伸入机器下方。
• 在装机或移设时，使用千斤顶或叉车将机器抬起的过程中严禁将手或脚伸入机器的
下方。否则手或脚可能会被机器夹住而导致重伤。
操作机器时请勿佩戴布制手套。
• 长发容易被卷入运转的机器中而造成严重后果。请勿使用布制手套。
请束紧长发。
• 长发容易被卷入运转的机器中而造成严重后果。请将长发盘于脑后，避免长发被卷
入机器。
拆除气缸、气阀、过滤器等部件时请切断气源。
• 如果在未切断气源的状态下拆除气缸、气阀、过滤器等部件，一部分元件或异物有
可能被空气吹入眼中，很危险。
• 在拆除气缸、气阀、过滤器时，请务必切断气源。
在拆除零部件时请佩戴护目镜。
• 在拆卸或更换零部件时，请佩戴护目镜。
进行单动操作时请一边查看操作面板和动作目标轴一边操作。
• 进行单动操作时，请根据操作面板的显示进行开关操作。
• 严禁不确认操作面板的试探性操作。否则可能导致操作失误、损坏机器或产品。
关闭电源后，请至少在 5 分钟内不要接触伺服放大器的输出端子。
• 因为切断电源后伺服放大器内可能仍残留高电压，此时接触伺服放大器会导致触
电。
• 如果需要进行接触伺服放大器端子的作业时，请至少等待 5 分钟并确认 CHARGE 的
指示灯熄灭后再进行作业。
注意
进行自动换线时，请通过操作面板上的提示信息确认运转状况。
• 搭载了自动换线功能的机器有时难以在机器运转时从正面看清换线状况。请按照操
作面板所显示的提示信息进行操作。
警告