系统手册-NXTR-S.pdf - 第520页

13. 问题解答 SYS-NXTR-015S0 496 NXTR 系统手册 6. 请用安全模式启动机器。 a. 请将目标 CPU 的钮子开关向左扳动。 b. 请打开机器的总开关。 7. 请将 DVD 内的 Fuji 文件夹复制到 CPU 箱内。 a. 请将软件 DVD 插入驱动器并通过资源管理器启动 DVD。 b. 请启动 EmergencyIn staller.exe 。保存在以下的文件夹内。 • Data\NXTR\TOOL…

SYS-NXTR-015S0 13. 问题解答

NXTR 系统手册

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13.2.2 机器应用软件的安装

一般操作时，机器的应用软件版本升级失败后，请通过 ”EmergencyInstaller” 进行安装。

备注

双机械手规格的模组分别在左右两侧各配置 1 个 CPU 箱。如果双机械手规格的模组版本升级失败，则请进行机器应用软件的安装。

1. 请拉出旁边的模组。如果模组上装有侧板，请先拆掉侧板。

2. 请关闭机器的主开关，然后拆掉 CPU 箱正面的保护罩。

3. 请准备以太网交叉电缆。电缆长度必须足够连接机器与计算机。

4. 请用事先备好的电缆连接 CPU 箱与计算机。

5. 请将计算机的 IP 地址变更为 “169.254.0.200”。

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48SYS-0470

48SYS-0454a

13. 问题解答 SYS-NXTR-015S0

496 NXTR 系统手册

6. 请用安全模式启动机器。

a. 请将目标 CPU 的钮子开关向左扳动。

b. 请打开机器的总开关。

7. 请将 DVD 内的 Fuji 文件夹复制到 CPU 箱内。

a. 请将软件 DVD 插入驱动器并通过资源管理器启动 DVD。

b. 请启动 EmergencyInstaller.exe。保存在以下的文件夹内。

• Data\NXTR\TOOL

c. 请双击 [DataCopy]。

d. 显示出 IP 设置界面。点击 [SafeMode] 后，请如下所示设置 IP 地址。请确认设置无误，然后点击

[Start]。

• 169.254.0.1

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48SYS-0539

48SYS-0540

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e. 主界面变成操作界面。

f. 请点击 [...] 并选择 Fuji 文件夹。完成选择后，文本栏内显示路径与文件名。

g. 请点击 [Start]。开始向 CPU 箱复制。

h. 完成复制后，显示提示信息。请点击 [OK]。

i. 请点击 [X] 键关闭操作界面。

8. 请安装机器应用软件。

a. 请双击 [Installer]。

选择的文件夹

Data\NXTR\FujiInstSoft\Fuji

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48SYS-0543