系统手册-NXTR-S.pdf - 第310页
4. 生产时的作业 SYS-NXTR-015S0 286 NXTR 系统手册 c. 如果夹具内有夹紧模组内的盒式供 料器，则请查看夹具没有在前进位置。 注意 如果在供料器或夹具处于上图的位 置时移动智能加载车，则盒 式供料器或夹具将损坏。 2. 请轻推左右任何一面的指定位置移动智能加载车。 48SYS-0375 48SYS-0376
SYS-NXTR-015S0 4. 生产时的作业
NXTR 系统手册
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4.9.5 智能加载车的移动以及移动时的注意事项
一般情况下，移动智能加载车时要按缓存站上的 [EXCHANGE] 按钮或执行操作界面上的避让指令。参照
“6.3 [ 避让 ] 指令 ”
注意
如果用手反复推动智能加载车，会加速动力传递滚轮的磨损。因磨损而导致只能加载车移动不良时，请联系本公司的售后服务或代理
商。
由于特殊理由用手推智能加载车移动时，请按照以下注意事项操作。
注意事项
操作时的注意事项如下所示。
操作步骤
1. 在推动智能加载车之前，请确认以下事项。
a. 请检查智能加载车的蜂鸣器没有发出警报。如果蜂鸣器发出警报，则盒式供料器将停在智能加载车
以模组之间的位置上。
b. 如果在智能加载车与模组之间有盒式供料器，则向模组内推入盒式供料器后，请通过机器操作菜单
上的 [ 智能加载车 ] 指令解除夹具的夹紧状态。
备注
请在智能加载车的 [START] 按钮闪烁时执行指令操作。按钮处于其他状态时，有可能无法执行指令。
警告
• 请勿强力撞击智能加载车的障碍物检测传感器或传感器保护罩。传感器的检测范围有可能偏离，导
致身体被夹在智能加载车与其他设备中间而发生伤亡。
注意
• 请勿强力撞击智能加载车的障碍物检测传感器与传感器保护罩，否则智能加载车可能停止运转。
• 用手推动智能加载车时，请确认推车与周围的操作员、设备等之间保持足够的安全距离。
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4. 生产时的作业 SYS-NXTR-015S0
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c. 如果夹具内有夹紧模组内的盒式供料器，则请查看夹具没有在前进位置。
注意
如果在供料器或夹具处于上图的位置时移动智能加载车，则盒式供料器或夹具将损坏。
2. 请轻推左右任何一面的指定位置移动智能加载车。
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4.9.6 智能加载车的状态与报警
当智能加载车需要注意时，智能加载车将发生报警。
有 3 种报警音。取决于智能加载车的状态和紧急程度。
备注
维修保养模式指智能加载车的操作屏幕上的 [MAINTENANCE MODE] 按键处于 ON 的状态。
故障的应对措施
如果盒式供料器横跨在智能加载车与模组之间，则需要将供料器推入模组，或者将供料器返回到智能加载
车。详细内容请参照。“13.7 智能加载车的蜂鸣器持续鸣响 ”
如果光通信设备的传感器或激光扫描仪、光幕检测出障碍物，则请移开障碍物并重新运转机器。
重启运转时的注意点
内部搭载盒式供料器的智能加载车停止运转时，如果因为要解除异常而取出了供料器，则在重新运转前请
注意以下事项。
• 在将取出的盒式供料器返回供料器箱时，请勿更换料卷。
备注
通过 Nexim 的系统布局设置的 “Miss Prevention Timer(Sec)” 时间对用智能加载车自动更换的盒式供料器无效。请使用停止运转前验证过
的料卷。
报警音的类型 智能加载车的状态
1 ON( 持续鸣叫 ) 盒式供料器停在智能加载车与模组之间的位置。
2 ON(0.5 秒 )-> OFF(0.25 秒 ) 光通信设备的传感器被遮光。
智能加载车处于维修保养模式时的移动预告。报警停止后开
始移动。
3 ON(0.5 秒 )-> OFF(1.0 秒 ) 激光扫描仪或光幕检查出障碍物。
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