S 20 Series Maintenance I.pdf - 第100页

2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 2 综述 42 Fig. 2.7 - 1 伺服 单 元 部分 前视图 电压测 点 如果 需 要在 伺服 单 元背面 进行测量 应按 以下 步 骤 进行 ! 关 闭 贴片机 将其与电源断 开 ! 松开 伺服 装置的固定螺钉 并 将其拉 出 注意 确保不损坏电缆或在 连接插头上加 拉应力 ! 如有必要 用 凳 子支承 伺服 单 元

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S 20 系列维修培训指南 I 2000 6 月版
2 综述
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2.7.2 概述
概述概述
概述
伺服机座内 SIPLACE 机器背面
!
打开伺服的金
!
供15 V 供电电压和电压分配器用的电源组位于伺服顶部
!
打开机器的主开关按下 Control on
Control onControl on
Control on (" 制打开
注意
不要按 Emergency stop
急停 电源装置必须显示所有电 所有的动断路器必
须闭合
!
在电源组的测上应测量出 +15 V -15 V 电压 对于 GND
如果有电压 光二级管会显
!
按下控制打开按 , 在电压分配器测 MP8 应测 70 V 对于 MP7 GND 按下 Emer
EmerEmer
Emer
-
gency stop
gency stopgency stop
gency stop
应测 10 V 电压
!
在电压分配器上 在测 MP2, MP4, MP5, MP6 应测定的流电压 对于 MP7
(GND)
注意
控制单开关按下 Emergency stop
在测 MP2, MP4, MP5 MP6 有电压
MP1, MP2, MP3, MP8 MP9 的电压不 实际的电压可能额定电压要
20% 左右
!
按下 Control on
Control onControl on
Control on 在电压 分配器测 MP3 应测 30 V 对于 MP7 GND 按下 Emer
EmerEmer
Emer
-
gency stop
gency stopgency stop
gency stop 或保护断路器后 , 应测 0 V 电压
!
按下Control on
Control onControl on
Control on 在电压分配器测MP8应测70 V ,对于 MP7 GND 按下Emergency
Emergency Emergency
Emergency
stop
stopstop
stop 或保护断路器后
应测 8 V 电压
!
按下 Control on
Control onControl on
Control on 在电压分配 器测 MP9 应测 00 V, 对于 MP7 GND 按下 Emer
EmerEmer
Emer
-
gency stop
gency stopgency stop
gency stop 或保护断路器后
应测 8 V 电压
注意
测量或在线电路上确定故 障位时 参阅相关的电路图
2000 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
2 综述
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Fig. 2.7 - 1
伺服 部分 前视图 电压测
如果要在伺服元背面进行测量 应按以下进行
!
贴片机 将其与电源断
!
松开伺服装置的固定螺钉将其拉
注意
确保不损坏电缆或在连接插头上加 拉应力
!
如有必要 子支承伺服
S 20 系列维修培训指南 I 2000 6 月版
2 综述
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2.7.3
2.7.32.7.3
2.7.3 伺服
伺服伺服
伺服
注意
IC ( Fig. 2.7 - 2) 伺服系统不同所有其它轴
光二极管和电压 伺服系统
Fig. 2.7 - 2 伺服
Na
度给定值
Ie
Ta
Is)
IA
Ii
实际电流
实际电流实际电流
实际电流
-----------
RC
滤波
滤波滤波
滤波
Ss 器停信号
0V GND!
使任何调
伺服系统启动
电流有
P
Star
旋转
TBS 120/2,5S
z -
TDS 120/2,5Z
dp -
TDS 120/1D
X -
TDS 120/12,5X
Y -
TDS 120/25Y
绿
绿
绿
绿
绿
绿
绿色光二极管打开
明伺服系统
输出释放
输出释放输出释放
输出释放
绿色光二极管打开
明伺服大器启动
信号
电流
电流电流
电流
黄色光二极管
当轴的伺服系统吸进过多
的电流
生锈腐蚀物造成 时就发
故障
故障故障
故障
红色光二极管
伺服系统故障就