S 20 Series Maintenance I.pdf - 第100页
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 2 综述 42 Fig. 2.7 - 1 伺服 单 元 部分 前视图 电压测 点 如果 需 要在 伺服 单 元背面 进行测量 应按 以下 步 骤 进行 ! 关 闭 贴片机 将其与电源断 开 ! 松开 伺服 装置的固定螺钉 并 将其拉 出 注意 确保不损坏电缆或在 连接插头上加 拉应力 ! 如有必要 用 凳 子支承 伺服 单 元

S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
2 综述
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2.7.2 概述
概述概述
概述
伺服单元位于机座内 SIPLACE 机器背面的右侧
!
打开伺服单元的金属门
!
供15 V 供电电压和电压分配器用的电源组位于伺服单元的顶部
!
打开机器的主开关并按下 Control on
Control onControl on
Control on (" 控制打开 按钮
注意
不要按 Emergency stop
急停 按钮 电源装置必须显示所有电压 所有的自动断路器必
须闭合
!
在电源组的测点上应该测量出 +15 V 和 -15 V 电压 相对于测点 GND
如果有电压 发光二级管将会显示
!
按下控制打开按钮后 , 在电压分配器测点 MP8 处应测得 70 V 相对于 MP7 GND 按下 Emer
EmerEmer
Emer
-
gency stop
gency stopgency stop
gency stop 按钮后
应测得 10 V 电压
!
在电压分配器上 在测点 MP2, MP4, MP5, MP6 处应测得规定的直流电压 相对于 MP7
(GND)
注意
关闭控制单元开关并按下 Emergency stop 按钮后
在测点 MP2, MP4, MP5 和 MP6 仍有电压存
在
测点 MP1, MP2, MP3, MP8 和 MP9 处的电压不稳定 因此实际测得的电压可能比额定电压要高
20% 左右
!
按下 Control on
Control onControl on
Control on 按钮 在电压 分配器测点 MP3 处应测得 30 V 相对于 MP7 GND 按下 Emer
EmerEmer
Emer
-
gency stop
gency stopgency stop
gency stop 按钮或保护性断路器后 , 应测得 0 V 电压
!
按下Control on
Control onControl on
Control on按钮 在电压分配器测点MP8处应测得70 V ,相对于 MP7 GND 按下Emergency
Emergency Emergency
Emergency
stop
stopstop
stop 按钮或保护性断路器后
应测得 8 V 电压
!
按下 Control on
Control onControl on
Control on 按钮 在电压分配 器测点 MP9 处应测得 00 V, 相 对于 MP7 GND 按下 Emer
EmerEmer
Emer
-
gency stop
gency stopgency stop
gency stop 按钮或保护性断路器后
应测得 8 V 电压
注意
详细测量或在线槽或电路上确定故 障部位时 应参阅相关的电路图

2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
2 综述
42
Fig. 2.7 - 1
伺服单元 部分 前视图 电压测点
如果需要在伺服单元背面进行测量 应按以下步骤进行
!
关闭贴片机 将其与电源断开
!
松开伺服装置的固定螺钉并将其拉出
注意
确保不损坏电缆或在连接插头上加 拉应力
!
如有必要 用凳子支承伺服单元

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2 综述
43
2.7.3
2.7.32.7.3
2.7.3 伺服板
伺服板伺服板
伺服板
注意
IC 头 ( 见 Fig. 2.7 - 2) 的伺服系统不同于所有其它轴
发光二极管和电压的布置 的伺服系统
Fig. 2.7 - 2 伺服板
Na
速度给定值
Ie
Ta 速度
Is)
IA
Ii
实际电流
实际电流实际电流
实际电流
-----------
带
带带
带
RC
滤波器
滤波器滤波器
滤波器
Ss 传感器停止信号
0V GND!
切勿使用任何调节
准备
伺服系统启动
电流有效值限制
板差错
速度 转速
P 增益
Star
旋转
TBS 120/2,5S
z -
轴
TDS 120/2,5Z
dp -
轴
TDS 120/1D
X -
轴
TDS 120/12,5X
Y -
轴
TDS 120/25Y
绿
绿
黄
红
绿
绿
黄
红
绿
绿
黄
红
准备
准备准备
准备
绿色发光二极管通常打开
表明伺服系统已准备好
输出级释放
输出级释放输出级释放
输出级释放
绿色发光二极管通常打开
表明伺服放大器已启动
准备接受信号
电流限制
电流限制电流限制
电流限制
黄色发光二极管通常关闭
当轴的伺服系统吸进过多
的电流
轨道上生锈和腐蚀物所造成 时就发光
故障
故障故障
故障
红色发光二极管通常关闭
当伺服系统检测到故障就
发光