S 20 Series Maintenance I.pdf - 第182页
2000 年 6 月版 S 2 0 系列维修培训指南 I 5 旋转头 10 5. 1 .6 5. 1 .6 5. 1 .6 5. 1 .6 拾取第 7 个元件 拾取第 7 个元件 拾取第 7 个元件 拾取第 7 个元件 Fig. 5. 1 - 6 拾取第 7 个元件 视觉系统 : 对中悬臂段位器 1 上 的元件 DP- 站 : 把吸嘴 11 转到拾 取角度 拾取 / 贴片位 : 拾取第 7 个元 件 Star 位置 位置 位置 位置 D…
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
5 旋转头
9
5.1.5
5.1.55.1.5
5.1.5 拾取第 6 个元件
拾取第 6 个元件拾取第 6 个元件
拾取第 6 个元件
Fig. 5.1 - 5 拾取第 6 个元件
视觉系统 :
没有动作
DP- 站 :
将吸嘴 10 转到拾取位置
拾取 / 贴片位 :
拾取第 6 个元件
同步 :
为对元件进行光学对中 , 与 MVS 通信
拾取悬臂 可进入 MVS
Star 位置
位置位置
位置
Digit: 60.000
角度
角度角度
角度 : 150 °
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
5 旋转头
10
5.1.6
5.1.65.1.6
5.1.6 拾取第 7 个元件
拾取第 7 个元件拾取第 7 个元件
拾取第 7 个元件
Fig. 5.1 - 6 拾取第 7 个元件
视觉系统 :
对中悬臂段位器 1 上的元件
DP- 站 :
把吸嘴 11 转到拾取角度
拾取 / 贴片位 :
拾取第 7 个元件
Star 位置
位置位置
位置
Digit: 72.000
角度
角度角度
角度 : 180 °
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
5 旋转头
11
5.1.7
5.1.75.1.7
5.1.7 PCB
PCB PCB
PCB 位置识别行至 PCB 标定位置
位置识别行至 PCB 标定位置位置识别行至 PCB 标定位置
位置识别行至 PCB 标定位置
Fig. 5.1 - 7 PCB 位置识别行至 PCB 标定位置
基准应处于标定位置 PCB 照相机从等待位置移至该基准位置
拾取第 7 个元件并将吸嘴 11 转到拾取角度后 PCB 位置识别即告完成
悬臂轴将 PCB 照相机移至理论上的基准位置 该照相机拍摄基准照片后 视觉系统计算 中心位
置