S 20 Series Maintenance I.pdf - 第392页

S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版 8 校准 43 8.7.5 8.7.5 8.7.5 8.7.5 校准 RV 吸嘴交 换器 校准 RV 吸嘴交 换器 校准 RV 吸嘴交 换器 校准 RV 吸嘴交 换器 先决条 件 先决条 件 先决条 件 先决条 件 确 认 PCB 照 相机的校 准数据 段位器 偏 移 II RV-PCB 照 相机 偏 移 和机器 零 点已 经 确定 重 要注意事项 重 要注意事项 重 要注 意事项…

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2000 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
8 校准
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Fig. 8.7 - 8 校准位置 视图
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S 20 系列维修培训指南 I 2000 6 月版
8 校准
43
8.7.5
8.7.58.7.5
8.7.5 校准 RV 吸嘴交换器
校准 RV 吸嘴交换器校准 RV 吸嘴交换器
校准 RV 吸嘴交换器
先决条
先决条先决条
先决条
PCB 相机的校准数据 段位器 II RV-PCB 相机 和机器点已确定
要注意事项
要注意事项要注意事项
要注意事项
如果 12 吸嘴旋转装置的吸嘴交换器已全部配备了所有 7 仓库
6 嘴旋转头的旋转吸嘴
换器已全部配备了所有 5 仓库
全校准 功能就使用 12 嘴旋转头上所有的 12
756 6 吸嘴旋转头上所有 6 吸嘴 720 必须被安装
如果吸嘴交换器没有安装
就需要对每单个仓库确定 X Y Z 可用 校准仓库
校准拾取高度 完成
2000 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
8 校准
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8.7.5.1
8.7.5.18.7.5.1
8.7.5.1 全校准
全校准全校准
全校准
RV 头的吸嘴交换器 (SIPLACE S-23) 全部配备了所有 7 仓库
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确保吸嘴位于旋转头的所有段位器
Fig. 8.7 - 9 RV 头功能 视图
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主视图 => RV 1 => 吸嘴换器 => Complete calibration
Complete calibration Complete calibration
Complete calibration 全校
按钮
Fig. 8.7 - 10 RV 吸嘴交换器 视图