S 20 Series Maintenance I.pdf - 第446页
2000 年 6 月版 S 2 0 系列维修培训指南 I 8 校准 96 8.8.12 段位器下偏移 段位器下偏移 段位器下偏移 段位器下偏移 (I I) 在段位器下偏移 II 中的顺序是 ! 采集校准工具 ! 用光学将其对中 ! 将其放在一定位置上 ! 用 PCB 照相 机寻找实际放 置位置 用段位器 1 计算两个照相机中心 之间距离 称为 RV 头 照相机 PCB 照相偏移 数据存储在 PCB 照相机的数 据组 REAL.M A 中…
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
8 校准
95
8.8.11
8.8.118.8.11
8.8.11 校准元件照相机
校准元件照相机校准元件照相机
校准元件照相机
用此菜单我们确定
CCD 传感器的机械像素尺寸 单位用 nm 运用校准系数 AX/BX/CX 进行计算 ...
存储在 REAL.MA XU_Pixel / YU_Pixel.
照相机中心像素
CCD 传感器的角度 按照贴片 Star 旋转轴的转动水平 .
存储在 REAL.MA
照相机 偏移 角度
照相机偏移设置到零 因为照相机中心是校准的基准
存储在 n REAL.MA 照相机 偏移 角度 照相机 偏移 角度
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Fig. 8.8 - 15 照相机偏移和 CCD 传感器的角度
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
8 校准
96
8.8.12 段位器下偏移
段位器下偏移段位器下偏移
段位器下偏移 (II)
在段位器下偏移 II 中的顺序是
!
采集校准工具
!
用光学将其对中
!
将其放在一定位置上
!
用 PCB 照相机寻找实际放 置位置
用段位器 1
计算两个照相机中心之间距离 称为 RV 头 照相机 PCB 照相偏移
数据存储在 PCB 照相机的数据组 REAL.MA 中的 KAMERA_OFFSET_X KAMERA_OFFSET_Y.
所有其他段位器得到一个相对于段 位器 1 的偏移
这存储在 PIP_OFF.MA 文卷中
8
Fig. 8.8 - 16 在段位器偏移中的顺序
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8 校准
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8.8.13
8.8.138.8.13
8.8.13 RV 头
RV 头RV 头
RV 头 照相机
照相机照相机
照相机 PCB
PCBPCB
PCB 照相机
照相机照相机
照相机 偏移的图
偏移的图偏移的图
偏移的图
用段位器 1 校准两个照相机中心之间的距离 称为 RV 头 照相机对 PCB 照相机偏移
机器拾取元件
运用元件照相机进行光学对中 然后放在槽中
测量 PCB 照相机从理论放 置位置到实际测得的 位置之间的偏移距离
之后 可对照相机 - 照相机的距离进行计算
这些校准数值没有最大极限
8
Fig. 8.8 - 17 RV
头照相机 PCB 照相机 偏移
OFFSET of the
cameras