S 20 Series Maintenance I.pdf - 第118页
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 2 综述 60 2.1 1.2 x 轴的 结构 轴的 结构 轴的 结构 轴的 结构 2 Fig. 2.1 1 - 2 x 轴的 结构 x 轴 基 本上 包括 下列主要 外 设组件 悬臂 ( 1 ) 头 部 装置 (2) x 轴 测量系统 (3 ) x 轴 导 向系统 (4) x 轴三相交流 伺服 电机 直 流电机 用 于 S-20/F 4 /F 5 (5) 齿 型 皮 带 (6) …
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
2 综述
59
2.11
2.112.11
2.11 悬臂
悬臂悬臂
悬臂
2.11.1 悬臂的位置
悬臂的位置悬臂的位置
悬臂的位置
Fig. 2.11 - 1
悬臂的位置
s
图例
图例图例
图例
(1) 悬臂 1
(2) 悬臂 2
悬臂系统包括两个功能块 2
22
2
x 轴
y 轴
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
2 综述
60
2.11.2 x 轴的结构
轴的结构轴的结构
轴的结构
2
Fig. 2.11 - 2 x
轴的结构
x 轴基本上包括下列主要外设组件
悬臂 (1)
头部装置 (2)
x 轴测量系统 (3)
x 轴导向系统 (4)
x 轴三相交流伺服电机 直流电机用于 S-20/F
4
/F
5
(5)
齿型皮带 (6)
头部装置有下列组件
副悬臂照相机 ( 用于 PCB 视觉系统的照相机 )
头板
x 轴测量系统的测 头
旋转装置贴片头
3
4
1
5
6
2
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2 综述
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2.11.3 x 轴 (S-23) 的技术数据
轴 (S-23) 的技术数据轴 (S-23) 的技术数据
轴 (S-23) 的技术数据
2.11.4 Y 轴
轴轴
轴 (S-23) 的结构
的结构 的结构
的结构
y 轴基本上包括下列主要外设组件 :
y 轴三相交流伺服电机 *
y 轴齿型皮带
y 轴导向系统
y 轴测量系统
每一个 y 轴由三相交流伺服电机驱动
防撞电路防止横移途中与悬 臂相撞
2.11.5 Y 轴
轴轴
轴 (S-23) 技术数据
技术数据技术数据
技术数据
* 注意
S20 系列机的技术数据相同 但是 ,S-20 机的 驱动电机是直流伺服 电机
马达 三相交流伺服电机 / 齿型皮带 *
最大速度
2.5 m/sec.
行程范围
620 mm
距离测量系统 金属线性标度尺
标度尺长度
646 mm
分辨率
2.5 µm
马达 三相交流伺服电机 / 齿型皮带 *
最大速度
2.5 m/sec.
悬臂的行程
910 mm
距离测量系统 金属线性标度尺
标度尺长度
970 mm
分辨率
2.5 µm