S 20 Series Maintenance I.pdf - 第180页
2000 年 6 月版 S 2 0 系列维修培训指南 I 5 旋转头 8 5. 1 .4 5. 1 .4 5. 1 .4 5. 1 .4 拾取第 1 个元件 拾取第 1 个元件 拾取第 1 个元件 拾取第 1 个元件 Fig. 5. 1 - 4 拾取第一个元件 视觉系统 : 没有动作 DP- 站 : 把吸嘴 5 转到 拾取角度 拾取 / 贴片位 : 拾取第一个元件 Star 旋转轴步进时 , 其余的吸嘴拾取元 件 Star 位置 位置 …
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
5 旋转头
7
5.1.3
5.1.35.1.3
5.1.3 吸嘴 1 转到拾取角度
吸嘴 1 转到拾取角度吸嘴 1 转到拾取角度
吸嘴 1 转到拾取角度 (0
(0(0
(0
°
或
或或
或 90
90 90
90
°)
Fig. 5.1 - 3 吸嘴 1 转到拾取位置 (0
°
或 90
°
)
Star 旋转轴转到 96000 Digit
现在 , 吸嘴 1 处于 DP 站
DP 站转入 而 DP 轴控制器系统把矩形吸嘴转到 0° 或 90° 的拾取角度 标 准拾取角度
当吸嘴处于适当位置 终止信号被触发 DP 站的旋转即停止
Star 旋转轴步进时 , 头上的其它吸嘴转动到拾取角度
Star 位置
Star 位置Star 位置
Star 位置
Digit: 96.000
角度
角度角度
角度 : 240 °
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
5 旋转头
8
5.1.4
5.1.45.1.4
5.1.4 拾取第 1 个元件
拾取第 1 个元件拾取第 1 个元件
拾取第 1 个元件
Fig. 5.1 - 4 拾取第一个元件
视觉系统 :
没有动作
DP- 站 :
把吸嘴 5 转到拾取角度
拾取 / 贴片位 :
拾取第一个元件
Star 旋转轴步进时 , 其余的吸嘴拾取元件
Star 位置
位置位置
位置
D
DD
Digit: 000.000
角度
角度角度
角度 : 0 °
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
5 旋转头
9
5.1.5
5.1.55.1.5
5.1.5 拾取第 6 个元件
拾取第 6 个元件拾取第 6 个元件
拾取第 6 个元件
Fig. 5.1 - 5 拾取第 6 个元件
视觉系统 :
没有动作
DP- 站 :
将吸嘴 10 转到拾取位置
拾取 / 贴片位 :
拾取第 6 个元件
同步 :
为对元件进行光学对中 , 与 MVS 通信
拾取悬臂 可进入 MVS
Star 位置
位置位置
位置
Digit: 60.000
角度
角度角度
角度 : 150 °
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1