S 20 Series Maintenance I.pdf - 第152页
2000 年 6 月版 S 2 0 系列维修培训指南 I 3 机器回参考点 12 3. 1 .7 3. 1 .7 3. 1 .7 3. 1 .7 初始化 Star 旋转轴 ( 在 Star 旋转轴回参考点 ) 初始化 Star 旋转轴 ( 在 Star 旋转轴回参考点 ) 初始化 Star 旋转轴 ( 在 Star 旋转轴回参考点 ) 初始化 Star 旋转轴 ( 在 Star 旋转轴回参考点 ) Fig. 3. 1 - 7 初始化 (…
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
3 机器回参考点
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3.1.6
3.1.63.1.6
3.1.6 Z 轴回参考点
Z 轴回参考点Z 轴回参考点
Z 轴回参考点
Fig. 3.1 - 6 Z 轴回参考点
Z 轴回至最高处的终点档块 检测到停止时 Z 轴就以减小的力向下运行至 27 个 Digit 处
借助减小的力 ,Z 轴即能使贴片头 Star 旋转轴运行至参考点
Star 旋转轴回参考点后 Z 轴回参考点才能被完成
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3 机器回参考点
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3.1.7
3.1.73.1.7
3.1.7 初始化 Star 旋转轴 ( 在 Star 旋转轴回参考点 )
初始化 Star 旋转轴 ( 在 Star 旋转轴回参考点 )初始化 Star 旋转轴 ( 在 Star 旋转轴回参考点 )
初始化 Star 旋转轴 ( 在 Star 旋转轴回参考点 )
Fig. 3.1 - 7 初始化 ( 回参考点 )Star 旋转轴
Star 旋转轴以逆时针方向转动到增量轴编码器的零点脉冲 装入零点校正值 旋转轴以顺时针方
向旋转
直至计数器显示 0 为止
1 号段位器现在处于 贴片位置
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3.1.83.1.8
3.1.8 Z 轴回参考点完成
Z 轴回参考点完成Z 轴回参考点完成
Z 轴回参考点完成
Fig. 3.1 - 8 Z 轴回参考点完成
Z 轴运至最高位置 的终点档块 Star 旋转轴转到 2500 个 Digit 在此位置上 段位器滚珠轴承正
好处于 Z 爪和滑槽之间
z 轴运动到上部终点处并读数 运动之下部终点处也是如此 把这两次读数结果的平均值计算出
来
加上一个负号作为参考点的 值 (ZPC) 装入轴控制器
Star 旋转轴返回参考点
用这个新数值 Z 轴开始另一次回参考点
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