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2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 2 综述 18 Fig. 2.5 - 1 控制单 元 中电源装置的 顶 视图

S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
2 综述
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2.5
2.52.5
2.5 控制箱
控制箱控制箱
控制箱
2.5.1
2.5.12.5.1
2.5.1概述
概述概述
概述
控制装置位于机座内
SIPLACE 机器的背面 ( 见 Fig. 2.4.3)
!
打开控制装置的金属门
!
带有相关电压测量插孔的电源装 置 A26 位于控制装置的顶部 ( 见 Fig. 2.4.3)
2.5.2 供电电压
供电电压供电电压
供电电压
!
打开机器的总开关
电源装置 A26 所供的直流电压
+ 5 V, + 12 V, – 12 V, + 15 V, – 15 V 和 24 V
!
在电压测量插孔上测量所列出的 直流电压 ( 见 Fig. 2.4.3)
保险丝 F1 位于电源装置 A26 内 用于防止 5 V 电源 通过扁平电缆通向悬臂 超载
F1 是 3.15 安培的保险丝
数字欧姆表用于检查保险丝是否完好
注意
如果自动断路器 F1 有缺陷
有可能造成限位开关回路 工作的限位开关 故障 当详细测量或
确定线槽或电路中的故障部位时 应参阅相关的电路图
!
+5 V 用于控制系统和总线系统中所有的逻辑电路
!
+12 V 用于 ICOS 卡 轴控制卡和软驱
!
-12 V 用于 ICOS 卡 轴控制卡和软驱
!
+15 V 用于机器控制器 SMP 总线
!
-15 V 用于机器控制器 SMP 总线
!
+24 V 用于所有输入 / 输出功能

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2 综述
18
Fig. 2.5 - 1
控制单元中电源装置的顶视图

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2 综述
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2.5.3 SIPLACE F
4
的控制单元
的控制单元的控制单元
的控制单元
1 套视觉系统
3 个 轴控制卡 ,3 块 I/O 板 ,1 个电源
1 台 M44 机器控制器 , 1 个软驱 ,1个AUI 接口
1 个局域网卡 ,1 块通信板 ,1 块用于 MC 数据设置的电池
可能有 1 GEM + 2 个 LAN 接口
Fig. 2.5 - 2 SIPLACE F4
的控制单元