S 20 Series Maintenance I.pdf - 第447页
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版 8 校准 97 8.8. 1 3 8.8. 1 3 8.8. 1 3 8.8. 1 3 RV 头 RV 头 RV 头 RV 头 照相机 照相机 照相机 照相机 PC B PCB PCB PCB 照相机 照相机 照相机 照相机 偏移的图 偏移的图 偏移的图 偏移的图 用段位器 1 校准两个照相机中心 之间的距离 称为 RV 头 照 相机对 PCB 照 相机偏移 机器拾取元件 运用元件…
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
8 校准
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8.8.12 段位器下偏移
段位器下偏移段位器下偏移
段位器下偏移 (II)
在段位器下偏移 II 中的顺序是
!
采集校准工具
!
用光学将其对中
!
将其放在一定位置上
!
用 PCB 照相机寻找实际放 置位置
用段位器 1
计算两个照相机中心之间距离 称为 RV 头 照相机 PCB 照相偏移
数据存储在 PCB 照相机的数据组 REAL.MA 中的 KAMERA_OFFSET_X KAMERA_OFFSET_Y.
所有其他段位器得到一个相对于段 位器 1 的偏移
这存储在 PIP_OFF.MA 文卷中
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Fig. 8.8 - 16 在段位器偏移中的顺序
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8 校准
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8.8.13
8.8.138.8.13
8.8.13 RV 头
RV 头RV 头
RV 头 照相机
照相机照相机
照相机 PCB
PCBPCB
PCB 照相机
照相机照相机
照相机 偏移的图
偏移的图偏移的图
偏移的图
用段位器 1 校准两个照相机中心之间的距离 称为 RV 头 照相机对 PCB 照相机偏移
机器拾取元件
运用元件照相机进行光学对中 然后放在槽中
测量 PCB 照相机从理论放 置位置到实际测得的 位置之间的偏移距离
之后 可对照相机 - 照相机的距离进行计算
这些校准数值没有最大极限
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Fig. 8.8 - 17 RV
头照相机 PCB 照相机 偏移
OFFSET of the
cameras
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8 校准
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8.8.14 段位器上偏移
段位器上偏移段位器上偏移
段位器上偏移 (I)
用此菜单我们确定
元件照相机中心至段位器转轴之间 的机械距离 单位用 µm 用转动在吸嘴上的校准工具至
0°,90°,180° 和 270° 来进行计算
存储在 PIP_OFF.MA 中
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Fig. 8.8 - 18 元件照相机中心至段位器转轴中心之间的机械距离
0°
180°