S 20 Series Maintenance I.pdf - 第201页
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版 5 旋转头 29 5. 1 .26 5. 1 .26 5. 1 .26 5. 1 .26 拾取 顺 序 Z 轴 拾取 顺 序 Z 轴 拾取 顺 序 Z 轴 拾取 顺 序 Z 轴 上 升 上 升 上 升 上 升 特殊模式 Z 轴 加速 度下 降 Fig. 5. 1 - 23 拾取 顺 序 Z 轴上位 下位光 电 传 感 器 (LB) 开 关 终止信号 使 Z 轴向 下定位 两 个动作…
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
5 旋转头
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5.1.25
5.1.255.1.25
5.1.25 Z 轴下位的特殊模式
Z 轴下位的特殊模式Z 轴下位的特殊模式
Z 轴下位的特殊模式 上位真空
上位真空上位真空
上位真空
用于使用列在 VAC_Z.ma 上吸嘴的元件
Fig. 5.1 - 22 z 轴下降的特殊模式 上位真空
启动悬臂轴至下一个供料器的拾取 位置 并与供料台通讯
至悬臂轴的起动信号
下一个供料信号 / 打开料盖
X
Y 轴 旋转轴的终止信号
所有 3 个终止信号都有了
段位器是否密封
Z 轴起动
Z 轴开始向下定位
上位光电传感器
LB 开关
允许下位光电传感器开关 LB 动作
特殊顺序 阀门电机转换到真空
下位光电传感器 (LB) 开关
终止信号使 Z 轴向下定位
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S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
5 旋转头
29
5.1.26
5.1.265.1.26
5.1.26 拾取顺序 Z 轴
拾取顺序 Z 轴拾取顺序 Z 轴
拾取顺序 Z 轴 上升
上升上升
上升
特殊模式 Z 轴加速度下降
Fig. 5.1 - 23 拾取顺序 Z 轴上位
下位光电传感器 (LB) 开关
终止信号使 Z 轴向下定位 两个动作是否都已完成 转换至真空以及终止信号 Z 轴
起动信号向上运动
Z 轴起动
使 Z 轴向上定位
上位光电传感器 (LB) 开关
复位下位光电传感器 (LB) 信号
进行第一次真空检测 元件是否已拾取好 ?
允许悬臂轴起动
与供料台通信
在特殊模式 2 下的供料器 关闭滑盖 并进料
Z - 轴终止信号
Z 轴在 0 位以及 DP 站停止旋转
进行第二次真空检测 元件是否已拾取好 ?
允许旋转轴起动
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5 旋转头
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5.1.27
5.1.275.1.27
5.1.27 贴片元件
贴片元件贴片元件
贴片元件 Z 轴向下
Z 轴向下Z 轴向下
Z 轴向下
Fig. 5.1 - 24 贴片元件 Z 轴向下
X Y 轴和旋转轴的终止信号
所有 3 个终止信号都有了
贴片前真空检查已完成
元件是否在吸嘴上 ?
z 轴起动
Z - 轴向下定位
上位光电传感器 (LB) 开关
吹气电磁阀打开
允许下位光电传感器开关 LB 动作
下位光电传感器 (LB) 开关
终止信号向下定位 电机 拾取 - 贴片位置 至吹气
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