S 20 Series Maintenance I.pdf - 第537页
1 - 4 目录 培训资料 2000 年 6 月版 4
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培训资料 目录
2000 年 6 月版
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11 故障排除
故障排除故障排除
故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
11.1 机器故障检查表
机器故障检查表机器故障检查表
机器故障检查表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
11.2 机器使用的
机器使用的机器使用的
机器使用的 LED
发光二极光
发光二极光发光二极光
发光二极光 综述
综述综述
综述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
11.2.1 轴控制板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
11.2.2 防撞板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
11.2.3 伺服放大器板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
11.2.4 储能卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
11.2.5 ICOS 卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
11.2.6 多路显示选择器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
11.2.7 无线电收发机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
11.2.8 半桥板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
11.2.9 电源卡
伺服卡逻辑电源
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
11.2.10 逻辑继电器 K1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
11.2.11 逻辑继电器 K2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
11.2.12 WPC 电源继电器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11.2.13 WPC 轴控制器卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11.2.14 气动料带割刀 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11.3 机器常见问题
机器常见问题机器常见问题
机器常见问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
11.4 与程序有关的常见问题
与程序有关的常见问题与程序有关的 常见问题
与程序有关的常见问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
11.5 测试和监视头板功能的状况
测试和监视头板功能的状况测试和 监视头板功能的状况
测试和监视头板功能的状况 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
11.5.1 联接板 X 轴 ( 头板 C005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
11.5.2 测试头板的功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
11.5.3 Z 轴顶部和底部光电感应器的 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
11.6 真空检查的临界值
真空检查的临界值真空检查的临界值
真空检查的临界值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
11.6.1 回参考点过程中的真空测量和计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
11.6.2 拾取后真空检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
11.6.3 贴片前真空检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
11.6.4 拾取前真空检查
段位器密封
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
11.6.5 贴片位或弃料位的吹气. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
11.6.6 典型的真空回参考点和真空值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
11.7 输入 / 输出功能测试
输入 / 输出功能测试输入 / 输出功能测试
输入 / 输出功能测试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
11.7.1 输入 / 输出功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
11.7.2 80S20 / S23 / 80F4 / 80F5 I/O 板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
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2000 年 6 月版
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S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
11 故障排除
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11
1111
11 故障排除
故障排除故障排除
故障排除
11.1
11.111.1
11.1 机器故障检查表
机器故障检查表机器故障检查表
机器故障检查表
下表旨在为用户提供一种合乎逻 辑的方法对机器状况 进行评估 从而排除机器故障 其宗旨是遵
循一个既定模式
以免在进一步排除故障前忽 略机器存在的基本问 题
1. 机器的目视检查
检查头和悬臂是否运动自如 小心 手工移动悬臂以前 旋转或 IC 头的 Z 轴不在下位
确认送料器正确地安装在料台上 送料器应牢 牢地固定在料台上 而不是在任何 元件上
所有料拍都应完全关闭
检查所有料台电缆是否正确连接
确认空接口盖正确安装
确保没有任何工具或材料妨碍悬 臂的运动路线 否则会造成头相撞
检查华夫盘交换器电缆连接是否 正确 确保门已完全关闭 所有料盘装载恰当
2. 打开机器
确认线控计算机被正确引导
打开站机
3. 开始对机器进行初步检查
检查 ICOS 图像卡上的发光二极管
检查机器控制器上的发光二极管 以确认是否 存在任何故障
检查电源上的发光二极管 用于 S23 和新一代机器
检查伺服箱上的发光二极管 以确认是否存在 任何故障
检查机器头上的发光二极管 以确认是否发送 正确的通信信号
确认空气进气压力表显示正确的 工作压力范围
4. 检查用户图像界面 (GUI) 是否运行正常
检查软件引导顺序是否完成
监视屏幕 查看是否有错误
按照提示 按下起动按钮 开始回参考点
5. 在机器回参考点完成时 观察此机器
头和悬臂都找到了各自的零脉冲
旋转头和 IC 头进行了回参考点
旋转头和 IC 头进行了高度校核