S 20 Series Maintenance I.pdf - 第149页
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版 3 机器回参考点 9 3. 1 .4 3. 1 .4 3. 1 .4 3. 1 .4 初始化弃料马达 初始化弃料马达 初始化弃料马达 初始化弃料马达 Fig. 3. 1 - 4 初始化弃料马达 图例 图例 图例 图例 (1) 原始 位置 (2) 2a 转 接到真 空 2b 转接到吹气 (3) 起始 位置的相反位置 步进电机转到原始位 置 步进电机运 转 在凸 轮上的光电传感器设 置…
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
3 机器回参考点
8
3.1.3
3.1.33.1.3
3.1.3 初始化拾取 / 贴片马达
初始化拾取 / 贴片马达初始化拾取 / 贴片马达
初始化拾取 / 贴片马达
Fig. 3.1 - 3 初始化拾取 / 贴片马达
图例
图例图例
图例
(1) 原始位 置
(2) 2a 转接到真空
2b 转接到吹气
(3) 起始位 置的相反位置
步进电机转到原始位置
步进电机运转 , 在凸轮上的光电传感器设置终止信号
由于凸轮的特殊形状 步进电机能识别出原始位 置 (1)
1.
2a.
2b.
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
3 机器回参考点
9
3.1.4
3.1.43.1.4
3.1.4 初始化弃料马达
初始化弃料马达初始化弃料马达
初始化弃料马达
Fig. 3.1 - 4 初始化弃料马达
图例
图例图例
图例
(1) 原始位置
(2) 2a 转 接到真空
2b 转接到吹气
(3) 起始位置的相反位置
步进电机转到原始位置
步进电机运转 在凸轮上的光电传感器设置终止信号
由于凸轮的特殊形状 步进电机能识别出原始 位置 (1)
1.
2a.
2b.
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
3 机器回参考点
10
3.1.5
3.1.53.1.5
3.1.5 初始化
初始化初始化
初始化 dp
dpdp
dp 站马达
站马达站马达
站马达
Fig. 3.1 - 5 初始化 dp 站步进电机
图例
图例图例
图例
(1) 原始位 置
离开段位器的 dp 马达
(2) 啮合位 置
在段位器处的 dp 马达
步进电机转到原始位置
步进电机运转 凸轮上的光电传感器设置终 止信号
由于凸轮的特殊形状
步进电机能识别出原始位置
1.
2.