S 20 Series Maintenance I.pdf - 第459页
2000 年 6 月版 S 2 0 系列维修培训指南 I 8 校准 110 8.9.2 8.9.2 8.9.2 8.9.2 测试数据 测试数据 测试数据 测试数据 注意 进行任何 调 整以前 按 压 急 停开 关 按钮 8.9.3 8.9.3 8.9.3 8.9.3 调 整 距离 传 感 器的 灵敏 度 调 整 距离 传 感 器的 灵敏 度 调 整 距离 传 感 器的 灵敏 度 调 整 距离 传 感 器的 灵敏 度 ! 把 万 用 表连…
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
8 校准
109
8.9
8.98.9
8.9 防撞板的校准
防撞板的校准防撞板的校准
防撞板的校准
8.9.1
8.9.18.9.1
8.9.1测试配置
测试配置测试配置
测试配置
8
Fig. 8.9 - 1 防撞板
Anti - Crash - Board Y0027, Item No. 300577
TP10 Signal
V 18 Sensor distance
V 14 X1
V 15 X2
V 16 Y1
V 17 Y2
Reset
R 94 0V
R 95 10V
TP2
TP1 Signal
Threshold 2 distance between gantries 250mm
Digital multimeter
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
8 校准
110
8.9.2
8.9.28.9.2
8.9.2 测试数据
测试数据测试数据
测试数据
注意
进行任何调整以前 按压急停开关按钮
8.9.3
8.9.38.9.3
8.9.3 调整距离传感器的灵敏度
调整距离传感器的灵敏度调整距离传感器的灵敏度
调整距离传感器的灵敏度
!
把万用表连接到防撞板的 TP2 接地 和 TP10 信号 上
!
把 2 个 X 悬臂一起滑动直到它们之间的距离为 40mm 时为止
!
用距离传感器上的调节螺钉 设定电压至 7V 直流 + 0.1
穿过悬臂 2 X 轴水平横杠上的孔可以达到调节螺钉处
!
把两个 X 悬臂滑动分离直到它们之间的距离为 250 mm 时为止
万用表的电压读数必须是约 1V 直流 靠近
8.9.4
8.9.48.9.4
8.9.4 校准防撞板
校准防撞板校准防撞板
校准防撞板
!
把万用表连接到 Y0027 防撞板上 TP1 信号 插头上以及 TP2 接地 插头上
!
把两个悬臂靠近 直到缓冲垫靠在悬臂上为止
!
用电位计 R94 把电压调到 0V 直流 + 0.05V
!
移动两个悬臂直到它们分离至 250 mm + 5 mm
!
用电位计 R95 把电压 10V 直流 + 0.05V
!
重新检查 0V 设定值
!
如果数值偏移 重新校准
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
8 校准
111
8.10
8.108.10
8.10 防撞板的测试
防撞板的测试防撞板的测试
防撞板的测试
8.10.1
8.10.18.10.1
8.10.1 评估
评估评估
评估
8.10.1.1
8.10.1.18.10.1.1
8.10.1.1 防撞板的功 能检查
防撞板的功能检查防撞板的功 能检查
防撞板的功能检查
准备
准备准备
准备
!
在悬臂 1 和悬臂 2 上进行头回参考点和悬臂回参考点各一次
测试
测试测试
测试
!
按压急停开关按钮
!
拔去相应的接近开关插头 见表
!
放开急停开关按钮
!
拧开 控制打开
SITEST MP: 8
!
选 悬臂行走数据 ==> 标准行走数据 ==> 回车 ==> ESC.
!
按照料台设定轴的位置
!
选 "Axes" 轴 ==> X- 或 Y- 轴 ==> "Axis continuous run" ( 轴连续运转 )==> "Set travel
distance"( 设定距离 ) ==> ESC ==> "Start continuous run" ( 开动连续运转 )==> 回车
!
在相应方向降低所选轴的速度
!
按压急停开关按钮
!
拔去接近开关插头 见表
!
按压防撞板上的 RESET 复位 按钮
!
放开急停开关按钮
!
拧开 "Control ON"( 控制打开
轴返回至正常模式
危险
在按压防撞板上的 RESET 按钮以前
必须先按压急停开关按钮
如果没有按压急停开关按钮 在按 RESET 后轴会立即行走