S 20 Series Maintenance I.pdf - 第84页
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 2 综述 26 图例 图例 图例 图例 (1) ICOS (2) GEM 控制器 选项 (3) GE M 的 硬 盘和软 驱 选项 (4) MC (5) 硬 盘和 软 驱 (6) 轴控制 卡 I, 轴控制 卡 II, 轴控制 卡 III, 轴控制 卡 IV (7) 通信板 (8) I/O 板 I, I/O 板 II, I/O 板 III
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2 综述
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2.5.6 SIPLACE S-23 标准控制单元
标准控制单元标准控制单元
标准控制单元
1 套视觉系统 4 块轴控制卡 3 块 I/O 板 , 1 个电源
1 台 M54 机器控制器 ,1个软驱
1 块通信板
1 块用于 MC 数据设置的电池 可能有 1 GEM + 2 LAN 接口
Fig. 2.5 - 5 SIPLACE S-23
的控制单元
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2 综述
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图例
图例图例
图例
(1) ICOS
(2) GEM 控制器
选项
(3) GEM 的硬盘和软驱
选项
(4) MC
(5) 硬盘和 软驱
(6) 轴控制 卡 I, 轴控制卡 II, 轴控制卡 III, 轴控制卡 IV
(7) 通信板
(8) I/O 板 I, I/O 板 II, I/O 板 III
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2.5.7 MVS 200 80 S-20 / F
4
视觉系统
视觉系统视觉系统
视觉系统
视觉系统在分析了照相图片后 即决定是否接受该元件
Fig. 2.5 - 6 MVS 200
视觉系统
INP
DISP
Reset
Abort
S.COM1 / X3sc
VP
CPU
S.COM2 / X4scDisplay (Monitor) / X5scKamera 1/3 / X6sc
Kamera 2/4 / X7sc