S 20 Series Maintenance I.pdf - 第278页
2000 年 6 月版 S 2 0 系列维修培训指南 I 6 IC 头 6 最后一个元件贴片完 成后 z 轴 夹紧被 启动 伺服中止
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
6 IC 头
5
6IC 头
头头
头
6.1
6.16.1
6.1 拾取和贴片循环
拾取和贴片循环拾取和贴片循环
拾取和贴片循环
6.1.1
6.1.16.1.1
6.1.1 拾取工序 ( 第一部分 )
拾取工序 ( 第一部分 )拾取工序 ( 第一部分 )
拾取工序 ( 第一部分 )
悬臂轴把 IC 头移送到供料器拾取位置
同时 d 轴把吸嘴转到拾取角度 (0° 或 90°)
与料台通信 供料器准备好了吗 ? 打开供料器滑盖
z 轴开始下向运动
停止状态检查触发终止信号
真空阀打开供料器滑盖
z 轴开始向上运动
元件到达焦点水平位置 触发 z 轴终止信号 ( 在上部位置的 z 轴接近开关被盖住了 )
进行真空测试
与料台通信 关闭供料器滑盖 供料器换位
使悬臂轴运动到 IC 头照相机的中心位置
开始转动 d 轴 连同元件一起至设定的贴片角度
6.1.2
6.1.26.1.2
6.1.2 拾取工序 ( 第二部分 )
拾取工序 ( 第二部分 )拾取工序 ( 第二部分 )
拾取工序 ( 第二部分 )
悬臂轴处于 IC 照相机中心位置时的终止信号
元件转至设定的贴片角度时的 d 轴终止信号
IC 照相机照明对元件闪光
开始把悬臂轴移到板上设定好的 贴片位置
同时 识别系统计算元件贴片中心和元件贴片 角度的校正值
悬臂轴开始向贴片位置校正值方 向运动
d 开始向贴片角度校正值方向运动
所有终止信号发出后 z 轴开始向下
z 轴下降终止信号 (SSK) 后 关闭真空阀 打开吹气阀
z 轴向下运动开始直到 z 轴终止信号为止
悬臂轴把 IC 头移动到下一个供料器拾取位置
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6 IC 头
6
最后一个元件贴片完成后 z 轴 夹紧被启动 伺服中止
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6 IC 头
7
6.2
6.26.2
6.2 IC 头的位置和周围设施
IC 头的位置和周围设施IC 头的位置和周围设施
IC 头的位置和周围设施
Fig. 6.2 - 1 I
IC 头 在 80F4 自动贴片机上的位置和周围设施
图例
图例图例
图例
SIPLACE 80F
4
自动贴片系统配备了一个旋转头和一个 IC 头
二者都安装在普通的悬臂上
IC 头用两个 M4 x 16 或 M4 x 25 圆头带槽螺钉固定
两个平行销确保 IC 头精确地安装在悬臂上
(1) IC 头 (2) 旋转头
(3) X/Y 悬臂系统 ( 悬臂 1) (4) IC 头的吸嘴交换器
(5) 倒装片照相机 ( 选项 ) (6) IC 头 的弃料容器
(7) 位置 2
供料器模块 (8) 华夫盘交换器 选项
(9) 位置 1
用于 WPC 的华夫料盘 (10)共面性激光模块 ( 选项 )
(11)IC 照相机
8
7
6
5
4
3
9
10
11
1
2