S 20 Series Maintenance I.pdf - 第104页
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 2 综述 46 2.7.5 +/- 15 V 直 流电源 直 流电源 直 流电源 直 流电源 用 于 在 伺服 柜中所有 的 逻辑 电路 2.7.6 2.7.6 2.7.6 2.7.6 储 能 卡 储 能 卡 储 能 卡 储 能 卡 用 于 吸 收 伺服 电机制 动时所 产生 的电压 当 直 流 伺服 电机 减 速 时 储 能 卡即成为 发电机 产生 的 电压 被 储 能 卡 上的…
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2.7.4
2.7.42.7.4
2.7.4 防撞卡
防撞卡防撞卡
防撞卡
安全装置用来监控 X 和 Y 接近开关的状况 它向动态制动卡和伺服放大器卡发送信号 制动并使
伺服放大器卡无法使用
Fig. 2.7 - 4 防撞卡
发光二级管
发光二级管发光二级管
发光二级管
1. 悬臂 1X 轴 : 绿色发光二极管
通常打开
当悬臂 1 上的 X 轴制动接近开关改变状态时 发光二极管就关闭
2. 悬臂 2 X 轴 : 绿色发光二极管
通常打开
当悬臂 2 上的 X 轴制动接近开关改变状态时 发光二极管就关闭
3. 悬臂 1 Y 轴 : 绿色发光二极管
通常打开
当悬臂 1 上的 Y 轴制动接近开关改变状态时 发光二极管就关闭
4. 悬臂 2 Y 轴 : 绿色发光二极管
通常打开
当悬臂 2 上的 Y 轴制动接近开关改变状态时 发光二极管就关闭
5. 距离传感器 : 绿色发光二极管
通常打开
当悬臂 1 和悬臂 2 之间的距离下降到预先设定的极限值以下时 发光二极管关闭
注意
只有速度达到 40% 或更高时
防撞信号才有效 如果任何防撞发光二极管熄灭 则说明防撞条件
已具备
在板复位前 必须按下 Emergency Stop 按钮
Siplace 80S15 和 80S20 的防撞卡虽然功能类似
但不能互换
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2.7.5 +/- 15 V 直流电源
直流电源直流电源
直流电源
用于在伺服柜中所有的逻辑电路
2.7.6
2.7.62.7.6
2.7.6 储能卡
储能卡储能卡
储能卡
用于吸收伺服电机制动时所产生的电压 当直流伺服电机减速时 储能卡即成为发电机 产生的
电压被储能卡上的大型电阻器吸收
转变成热能
2.7.7 X + Y 轴动态制动卡
轴动态制动卡轴动态制动卡
轴动态制动卡
可在紧急情况下立即停止悬臂的运 动 动作时 卡上的电路可有效地在电机绕组上 设置一个短接
电路
如果打开盖子 按下 Emergency Stop 按钮 或启动防撞卡 此动态制动卡就动作
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2.8
2.82.8
2.8 右侧接线端
右侧接线端右侧接线端
右侧接线端
Fig. 2.8 - 1 右侧接线端
(1) 整流器 A2, A3 和 A4
这些整流器位于右侧接线端下方 , 用以整流
滤波和稳定来自主电源柜的脉动直 流电压 并向
伺服放大器
升降台 料带割刀和输送系统供电
(2) 放电板 A5
机器断开时
放电板可用作来自 A2, A3, A4 和 x + y 伺服系统的所有电压的放电通道 主电
源开关关闭时
在电容器内的电压场必须散失 该电压通过电路板上的大型电阻器放电 转
变为热能
(3) 右侧接线端
从输入输送带角度来看
位于机器的右侧 也称接线端 C903 用作通入机器的若干个电压
的互连装置