S 20 Series Maintenance I.pdf - 第531页
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 10 华夫盘交换器 38 对于 字 盘 加 速度 和 减速度 的值 只 用于料盘移出 料 库 时 ( 加 速度 必须 低 而 减速度 必须 高 只 有这 样 IC 才 能 向前 ) 当反向 运动时 只 将加 速度 / 减速度 的值交换一 下即可 1 0.7. 1 3 1 0.7. 1 3 1 0.7. 1 3 1 0.7. 1 3 速度 分级 速度 分级 速度 分级 速度 分级 升…
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
10 华夫盘交换器
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10.7.10
10.7.1010.7.10
10.7.10 升降轴
升降轴升降轴
升降轴 +
++
+ 正限位开关
正限位开关正限位开关
正限位开关
(+) 限位开关必须设置在距仓库 28 位1-2mm 内 且必须手工编辑
10.7.11
10.7.1110.7.11
10.7.11 升降轴位置
升降轴位置升降轴位置
升降轴位置
填充位
填充位填充位
填充位
机器类型
机器类型机器类型
机器类型 0: 老的 WPC 型有两根控制杆
老的 WPC 型有两根控制杆老的 WPC 型有两根控制杆
老的 WPC 型有两根控制杆
仓库料盘 1 位于供料轴控制杆的下方
而其它料盘则位于供料轴控制 杆的上方
机器类型
机器类型机器类型
机器类型 1: 新的 WPC 型有1根控制杆
新的 WPC 型有1根控制杆新的 WPC 型有1根控制杆
新的 WPC 型有1根控制杆
所有仓库料盘位于供料轴控制杆的上方
传送导轨区
传送导轨区传送导轨区
传送导轨区
在料盘返回升降器以前
升降器向下运动 1/2mm
传送位置
传送位置传送位置
传送位置
若要移动 WPC
升降轴应完全下降
传送导轨区水平高
传送导轨区水平高传送导轨区水平高
传送导轨区水平高 1 - 28
由于仓库料盘之间的距离不变
所以这些位置保持不变
10.7.12
10.7.1210.7.12
10.7.12 速度
速度速度
速度
各个速度 ( 加速度 减速度 ) 的含义如下
快
快快
快 正常情况 , 没有选择器开关 (WPC 速度选择字盘 ) 或钥匙开关 (SIPLACE 机器 ) 操作选择开
关
选择操作 , 钥匙开关未操作
慢
慢慢
慢 在 SIPLACE 机器上操作 ( 由信息传递 ) 的钥匙开关
WPC 和字盘之间的差别是由 ASIPLACE 机器传递的配置规定的
加速度 / 减速度的测量单位是 0.1m/s2
供料轴速度的测量单位为 0.43 m/s ( 最大速度 4.3 m/s) 升降轴速度测量单位为 0.04 m/s ( 最大速
度 0.4 m/s)
对于供料轴而言
通常达不到所规定的速度 - 轴以 3 点模式运动
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
10 华夫盘交换器
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对于字盘 加速度和减速度的值只用于料盘移出 料库时 ( 加速度必须低而减速度必须高 只有这
样
IC 才能向前 ) 当反向运动时 只将加速度 / 减速度的值交换一下即可
10.7.13
10.7.1310.7.13
10.7.13 速度分级
速度分级速度分级
速度分级
升降轴的每一层的加速度和减速度 在不同的情况下 按规定的百分比降低
升降轴的每一层都对应着一定的百分比
不论选择器开关运行与否 其加速度和减速度都要降低
与机器数据 / 速度菜单中规定的数值相符
只有10 和120 之间的数值适用
10.7.14
10.7.1410.7.14
10.7.14 轴动力学
轴动力学轴动力学
轴动力学
为了调整 WPC 轴的速度 须调整轨道信号的作用时间
供料轴 95 ms( 毫秒 )
升降轴 100 ms( 毫秒 )
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
10 华夫盘交换器
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10.7.15
10.7.1510.7.15
10.7.15 通过电池缓冲存储 RAM 备份机器数据
通过电池缓冲存储 RAM 备份机器数据通过电池缓冲存储 RAM 备份机器数据
通过电池缓冲存储 RAM 备份机器数据
文件菜单
machine data
机器数据
菜单
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进入目录和文件名 C:\DAT\WPC.MA
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此文件没有任何说明对我们是不可读的 但你可以拷贝回到 WPC-RAM
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机器数据
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用目录和文件名到 MC 的硬盘上去 C:\DAT\PRINTOUT.WPC
此文件有可读的文本而且你不能 够拷贝回 WPC RAM