S 20 Series Maintenance I.pdf - 第102页
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 2 综述 44 警告 伺服 放 大器 卡 的 调整 只 能由 合格 的 技术 人员 进行 调节 不当可能 导致 性 能 差 并降低伺服 系统的 预期寿 命 注意 X 和 Y 伺服卡 的 边 上有 一动 态 中断 卡 当 伺服 放 大器出 现碰撞 危 险 电压下 降 或出 现 故障 时 该 卡 可 使 轴 立 即 停 止 运动 用 于 用 于 用 于 用 于 F 4 / F 5 M/…

S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
2 综述
43
2.7.3
2.7.32.7.3
2.7.3 伺服板
伺服板伺服板
伺服板
注意
IC 头 ( 见 Fig. 2.7 - 2) 的伺服系统不同于所有其它轴
发光二极管和电压的布置 的伺服系统
Fig. 2.7 - 2 伺服板
Na
速度给定值
Ie
Ta 速度
Is)
IA
Ii
实际电流
实际电流实际电流
实际电流
-----------
带
带带
带
RC
滤波器
滤波器滤波器
滤波器
Ss 传感器停止信号
0V GND!
切勿使用任何调节
准备
伺服系统启动
电流有效值限制
板差错
速度 转速
P 增益
Star
旋转
TBS 120/2,5S
z -
轴
TDS 120/2,5Z
dp -
轴
TDS 120/1D
X -
轴
TDS 120/12,5X
Y -
轴
TDS 120/25Y
绿
绿
黄
红
绿
绿
黄
红
绿
绿
黄
红
准备
准备准备
准备
绿色发光二极管通常打开
表明伺服系统已准备好
输出级释放
输出级释放输出级释放
输出级释放
绿色发光二极管通常打开
表明伺服放大器已启动
准备接受信号
电流限制
电流限制电流限制
电流限制
黄色发光二极管通常关闭
当轴的伺服系统吸进过多
的电流
轨道上生锈和腐蚀物所造成 时就发光
故障
故障故障
故障
红色发光二极管通常关闭
当伺服系统检测到故障就
发光

2000
年 6 月版
S 20 系列维修培训指南 I
2 综述
44
警告
伺服放大器卡的调整只能由合格的 技术人员进行
调节不当可能导致性能差 并降低伺服系统的
预期寿命
注意
X 和 Y 伺服卡的边上有一动态中断卡
当伺服放大器出现碰撞危险 电压下降或出 现故障时 该
卡可使轴立即停止运动
用于
用于用于
用于 F
4
/ F
5
M/C 的 IC 头伺服系统
的 IC 头伺服系统 的 IC 头伺服系统
的 IC 头伺服系统 2
Fig. 2.7 - 3 IC
头的伺服系统
actual current
green
yellow
red
P-gain
speed (tacho)
ready
I r.m.s limit
board error
Offset
(only used for WPC)
准备
准备准备
准备
绿色发光二极管通常打开
表明伺服系统已准
备好
电流限制
电流限制电流限制
电流限制
黄色发光二极管通常关闭
当轴的伺服系统吸
进过多电流
因轨道上铁锈和腐蚀物造成 时
间
就发光
故障
故障故障
故障
红色发光二极管通常关闭
伺服系统检测出故
障时就发光

S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
2 综述
45
2.7.4
2.7.42.7.4
2.7.4 防撞卡
防撞卡防撞卡
防撞卡
安全装置用来监控 X 和 Y 接近开关的状况 它向动态制动卡和伺服放大器卡发送信号 制动并使
伺服放大器卡无法使用
Fig. 2.7 - 4 防撞卡
发光二级管
发光二级管发光二级管
发光二级管
1. 悬臂 1X 轴 : 绿色发光二极管
通常打开
当悬臂 1 上的 X 轴制动接近开关改变状态时 发光二极管就关闭
2. 悬臂 2 X 轴 : 绿色发光二极管
通常打开
当悬臂 2 上的 X 轴制动接近开关改变状态时 发光二极管就关闭
3. 悬臂 1 Y 轴 : 绿色发光二极管
通常打开
当悬臂 1 上的 Y 轴制动接近开关改变状态时 发光二极管就关闭
4. 悬臂 2 Y 轴 : 绿色发光二极管
通常打开
当悬臂 2 上的 Y 轴制动接近开关改变状态时 发光二极管就关闭
5. 距离传感器 : 绿色发光二极管
通常打开
当悬臂 1 和悬臂 2 之间的距离下降到预先设定的极限值以下时 发光二极管关闭
注意
只有速度达到 40% 或更高时
防撞信号才有效 如果任何防撞发光二极管熄灭 则说明防撞条件
已具备
在板复位前 必须按下 Emergency Stop 按钮
Siplace 80S15 和 80S20 的防撞卡虽然功能类似
但不能互换