S 20 Series Maintenance I.pdf - 第102页

2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 2 综述 44 警告 伺服 放 大器 卡 的 调整 只 能由 合格 的 技术 人员 进行 调节 不当可能 导致 性 能 差 并降低伺服 系统的 预期寿 命 注意 X 和 Y 伺服卡 的 边 上有 一动 态 中断 卡 当 伺服 放 大器出 现碰撞 危 险 电压下 降 或出 现 故障 时 该 卡 可 使 轴 立 即 停 止 运动 用 于 用 于 用 于 用 于 F 4 / F 5 M/…

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S 20 系列维修培训指南 I 2000 6 月版
2 综述
43
2.7.3
2.7.32.7.3
2.7.3 伺服
伺服伺服
伺服
注意
IC ( Fig. 2.7 - 2) 伺服系统不同所有其它轴
光二极管和电压 伺服系统
Fig. 2.7 - 2 伺服
Na
度给定值
Ie
Ta
Is)
IA
Ii
实际电流
实际电流实际电流
实际电流
-----------
RC
滤波
滤波滤波
滤波
Ss 器停信号
0V GND!
使任何调
伺服系统启动
电流有
P
Star
旋转
TBS 120/2,5S
z -
TDS 120/2,5Z
dp -
TDS 120/1D
X -
TDS 120/12,5X
Y -
TDS 120/25Y
绿
绿
绿
绿
绿
绿
绿色光二极管打开
明伺服系统
输出释放
输出释放输出释放
输出释放
绿色光二极管打开
明伺服大器启动
信号
电流
电流电流
电流
黄色光二极管
当轴的伺服系统吸进过多
的电流
生锈腐蚀物造成 时就发
故障
故障故障
故障
红色光二极管
伺服系统故障就
2000
6 月版
S 20 系列维修培训指南 I
2 综述
44
警告
伺服大器调整能由合格技术人员进行
调节不当可能导致 并降低伺服系统的
预期寿
注意
X Y 伺服卡上有一动中断
伺服大器出现碰撞 电压下或出 故障
使运动
F
4
/ F
5
M/C IC 伺服系统
IC 伺服系统 IC 伺服系统
IC 伺服系统 2
Fig. 2.7 - 3 IC
头的伺服系统
actual current
green
yellow
red
P-gain
speed (tacho)
ready
I r.m.s limit
board error
Offset
(only used for WPC)
绿色光二极管打开
明伺服系统
电流
电流电流
电流
黄色光二极管
当轴的伺服系统吸
过多电流
因轨铁锈腐蚀造成
就发
故障
故障故障
故障
红色光二极管
伺服系统测出故
障时就发
S 20 系列维修培训指南 I 2000 6 月版
2 综述
45
2.7.4
2.7.42.7.4
2.7.4
安全装置用来监控 X Y 开关的 它向动制动伺服大器信号 制动并使
伺服大器无法使
Fig. 2.7 - 4
光二级管
光二级管光二级管
光二级管
1. 悬臂 1X : 绿色光二极
打开
当悬臂 1 上的 X 轴制动接开关状态 光二极管就关
2. 悬臂 2 X : 绿色光二极管
打开
当悬臂 2 上的 X 轴制动接开关状态 光二极管就关
3. 悬臂 1 Y : 绿色光二极管
打开
当悬臂 1 上的 Y 轴制动接开关状态 光二极管就关
4. 悬臂 2 Y : 绿色光二极管
打开
当悬臂 2 上的 Y 轴制动接开关状态 光二极管就关
5. 距离 : 绿色光二极管
打开
当悬臂 1 和悬 2 之间距离降到预先设定的极限值以下时 光二极管
注意
达到 40% 更高
信号 如果任何防光二极管熄灭 说明防
在板位前 按下 Emergency Stop
Siplace 80S15 80S20 虽然类似
不能