S 20 Series Maintenance I.pdf - 第197页
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版 5 旋转头 25 5. 1 .22 5. 1 .22 5. 1 .22 5. 1 .22 DP 站上的转动过程 -3 DP 站上的转动过程 -3 DP 站上的转动过程 -3 DP 站上的转动过程 -3 . . . . 旋转停止 旋转停止 旋转停止 旋转停止 Fig. 5. 1 - 1 9D P 站上的转动过程 -3. 旋转停 止 提 出停止旋转的要 求 是 DP 定位的终止信号 光…
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
5 旋转头
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5.1.21
5.1.215.1.21
5.1.21 DP 站上的转动过程 -2
DP 站上的转动过程 -2DP 站上的转动过程 -2
DP 站上的转动过程 -2.b
.b .b
.b 定位至贴片角度
定位至贴片角度定位至贴片角度
定位至贴片角度
Fig. 5.1 - 18DP站上的转动程序 -2.b 定位至贴片角度
将 dp 轴的位置计数器设定到 0 则实际
位置即可设定到零
DP 电机使用相对位置模式操作
DP 轴开始向目标位置 取己校准的 设定好和对中的数值 移动
当位置偏差在允许的范围之内时 终止信号就被 设定
Zero pulse
window
Track signals
¼ turning
bright dark
transition is
zero pulse
Turning directions
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
5 旋转头
25
5.1.22
5.1.225.1.22
5.1.22 DP 站上的转动过程 -3
DP 站上的转动过程 -3DP 站上的转动过程 -3
DP 站上的转动过程 -3.
..
. 旋转停止
旋转停止旋转停止
旋转停止
Fig. 5.1 - 19DP站上的转动过程 -3. 旋转停止
提出停止旋转的要求是 DP 定位的终止信号
光栅读数盘轴从 DP 电机上打开
步进电机由凸轮上的光电传感器控制
图1显示旋转停止的状态
从转入状态起 步进电机逆时针方向转动 90° 直至旋转停止
图 2 显示转入状态
1.
2.
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5 旋转头
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5.1.23
5.1.235.1.23
5.1.23 拾取顺序
拾取顺序拾取顺序
拾取顺序 -Z 轴下位
-Z 轴下位-Z 轴下位
-Z 轴下位
Fig. 5.1 - 20 拾取顺序 Z 轴下位
启动悬臂轴至下一个供料器的拾取 位置 并与供料台通讯
至悬臂轴的起动信号
下一个供料信号 / 打开料盖
X, Y 和旋转轴的终止信号
段位器是否密封 ?
所有 3 个终止信号都有了
Z 轴起动
Z 轴开始向下定位
上位光电传感器 LB 开关
允许下位光电传感器开关 LB 动作
下位光电传感器 (LB) 开关
终止信号使 Z 轴下位定位 阀门电机到真空位置
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