S 20 Series Maintenance I.pdf - 第206页

2000 年 6 月版 S 2 0 系列维修培训指南 I 5 旋转头 34 4. 吸嘴开启和 关闭 时的差值为 最 小 值 由线 控计算机 产生 的 ideal. MA 预先 确定 吸嘴 类型不 同 该数值 也不 同 例如 对于 7 1 4 704 9 1 4 和 904 的吸嘴 此值为 1 20 毫巴 如果 不能达 到此 数值 就 会 出现 故障 信 息 开启 / 关闭 的间 隔不够 5. 此时 元件 合格 的 临界 值就确定 了 在…

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5 旋转头
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5.2
5.25.2
5.2 真空测量
真空测量真空测量
真空测量
5.2.1
5.2.15.2.1
5.2.1回参考点过程中的真空测量和计算
回参考点过程中的真空测量和计算回参考点过程中的真空测量和计算
回参考点过程中的真空测量和计算
Fig. 5.2 - 1回参考点过程中的真空测量和计算
1. 在回参考点时 进行两次真空测量 第一次是关闭时的数值 第二次是开启时的数值 此时空
气通过吸嘴
2. 关闭时的数值取决于环境压力 而环境压力依当地气候条件和海拔高度的 不同而差别很大 一
般情况下
海拔越高 环境压力越低 所以关闭时的真空也越低
3. 开启值取决于吸嘴的尺寸和类型 吸嘴越小 开启值越大 同样 沾有污物或被堵住的吸嘴开
启时的数值也很大
-700
-720
-740
-760
-780
-800
-820
-840
-860
-880
-900
0
t
maximum vacuum
Vacuum nozzle closed
Vacuum nozzle open
The difference in the results of the
2 vacuum measurements should larger
than the minimum value from LC.
Environment pressure
20% for reject
80 % for acceptance
at vacuum check
Threshold = (vac. closed -vac. open)x0.2 + vac. open
Pressure difference nozzle - inside -> environment
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4. 吸嘴开启和关闭时的差值为最小值 由线控计算机产生 的 ideal.MA 预先确定 吸嘴类型不同
该数值也不同 例如 对于 714 704 914 和 904 的吸嘴 此值为 120 毫巴 如果不能达到此
数值
就会出现故障信息 开启 / 关闭的间隔不够
5. 此时 元件合格的临界值就确定了 在此例中 开启值为 700 毫巴 关闭值为 900 毫巴 具
体计算如下所示
临界值 = (900( 关闭 ) - 700( 开启 )) x 0.2 + 700( 开启 )
= 200 x 0.2 + 700
= 740
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5.2.2
5.2.25.2.2
5.2.2 拾取后真空检查
拾取后真空检查拾取后真空检查
拾取后真空检查
Fig. 5.2 - 2 拾取后真空检查
1. 拾取后 当 Z 轴处于上位时 进行真空检查
2. 如果真空值在回参考点过程中确定的吸嘴开启 / 关闭结果的 80% 以内 元件就是合格的
3. 如果该值在吸嘴开启 / 关闭结果的 20% 以内 元件就不合格
4. 如果该值在开启值 5 毫巴之内 则此元件将立即被重新拾取 ( 假设机器没有元件 )
5. 否则 头移动至丢弃盒 用吹气丢弃元件
-700
-720
-740
-760
-780
-800
-820
-840
-860
-880
-900
0
t
maximum vacuum
Vacuum nozzle closed
Vacuum nozzle open
Vacuum difference at
the last reference run
Environment pressure
Component is rejected at reject box
Component is accepted
at vacuum check
Comp. is rejected
Component immediately re-picked
5 mbar
20%
Pressure difference nozzle - inside -> environment