S 20 Series Maintenance I.pdf - 第573页

2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 11 故障排除 40 Port E2.1 X5se: 6 A2 / X2k d:2 02 E-STOP 1 -> 工作 Port E2.2 X5se: 7 A2 / X2k d:3 04 盖 子 打开 1 -> 打开 Port E2.3 X5se: 8 A2 / X2k d:4 08 启 动按钮 ON 1 -> 工作 Port E2.4 X5se: 9 A2 / …

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S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
11 故障排除
39
检查
检查检查
检查
地址
地址地址
地址 接头符号
接头符号接头符号
接头符号
I/O
字段
字段字段
字段
输出
输出输出
输出 注解
注解注解
注解 说明
说明说明
说明
MC1: 端口1
端口1端口1
端口1
+24V X2se: 1-4 A1 / X2ka:P
Port A1.0 X2se: 5 A1 / X2ka:1 01
将升降台移至上位
top (
顶部
Port A1.1 X2se: 6 A1 / X2ka:2 02
将升降台移至下位
bottom
底
部
Port A1.2 X2se: 7 A1 / X2ka:3 04
吸嘴交换器 2 的阀
Port A1.3 X2se: 8 A1 / X2ka:4 08
吸此交换器 1 的阀
Port A1.4 X2se: 9 A1 / X2ka:5 10
压力
ON / OFF
Port A1.5 X2se: 10 A1 / X2ka:6 20
阀将阻挡杆 2 移出 输送 2
Port A1.6 X2se: 11 A1 / X2ka:7 40
阀将阻挡杆 1移出 输送1
Port A1.7 X2se: 12 A1 / X2ka:8 80
陶瓷 PCB 对中阀 输送1
GND X2se: 13-14 A1 / X2ka:M
MC1: 端口
端口端口
端口 2
+24V X3se: 1-4 A2 / X2kc:P
Port A2.0 X3se: 5 A2 / X2kc:1 01
主要故障指示灯 右 白色
Port A2.1 X3se: 6 A2 / X2kc:2 02
主要故障指示灯 运行 绿色
Port A2.2 X3se: 7 A2 / X2kc:3 04
主要故障指示灯 左 1 白色
Port A2.3 X3se: 8 A2 / X2kc:4 08
命令 读出 PCB 条形码 2
Additional
relay
Port A2.4 X3se: 9 A2 / X2kc:5 10 ICOS MC1
Port A2.5 X3se: 10 A2 / X2kc:6 20 MC1 (M44)
Port A2.6 X3se: 11 A2 / X2kc:7 40
命令 读出 PCB 条形码 1
Additional
relay
Port A2.7 X3se: 12 A2 / X2kc:8 80
软件释放 控制
ON "
GND X3se: 13-14 A2 / X2kc:M
MC1: 端口
端口端口
端口 1
+24V X4se: 1-4 A2 / X2kb:P
Port E1.0 X4se: 5 A2 / X2kb:1 01
升降台顶部限位开关 输送1
Port E1.1 X4se: 6 A2 / X2kb:2 02
升降台底部限位开关 输送
Port E1.2 X4se: 7 A2 / X2kb:3 04
阻挡杆入接近开关
Port E1.3 X4se: 8 A2 / X2kb:4 08
宽度调整接近开关位置
Port E1.4 X4se: 9 A2 / X2kb:5 10
宽度调整限位开关
Port E1.5 X4se: 10 A2 / X2kb:6 20
阻挡杆入接近开关
Port E1.6 X4se: 11 A2 / X2kb:7 40
安全回路 ( 软件释放 )
Port E1.7 X4se: 12 A2 / X2kb:8 80
陶瓷 PCB 对中接近开关
GND X4se: 13-14 A2 / X2kb:M
MC1: 端口
端口端口
端口 2
+24V X5se: 1-4 A2 / X2kd:P
Port E2.0 X5se: 5 A2 / X2kd:1 01
控制
" ON " 1 -> K3/4 on
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
11 故障排除
40
Port E2.1 X5se: 6 A2 / X2kd:2 02 E-STOP 1 ->
工作
Port E2.2 X5se: 7 A2 / X2kd:3 04
盖子打开
1 ->
打开
Port E2.3 X5se: 8 A2 / X2kd:4 08
启动按钮
ON 1 ->
工作
Port E2.4 X5se: 9 A2 / X2kd:5 10
终止按钮
OFF 0 ->
工作
Port E2.5 X5se: 10 A2 / X2kd:6 20
钥匙开关
0 ->
工作
Port E2.6 X5se: 11 A2 / X2kd:7 40
压力感应器
1 ->
空气
on
Port E2.7 X5se: 12 A2 / X2kd:8 80
控制
" ON " 1 -> K1/K2 on
GND X5se: 13-14 A2 / X2kd:M
+30V . X2sf: 1-4
Port A3.0 X2sf: 5
控制单元
PCB
输送
01
电机保持慢速
Port A3.1 X2sf: 6 02
电机保持快速
Port A3.2 X2sf: 7 04
PCB 中间传送导轨电机 慢速
Port A3.3 X2sf: 8 08
PCB 中间传送导轨电机 快速
Port A3.4 X2sf: 9 10
PCB 输出传送导轨 慢速 1
Port A3.5 X2sf: 10 20
PCB 输出传送导轨 快速
Port A3.6 X2sf: 11 40
PCB 输出传送导轨 慢速
2
Port A3.7 X2sf: 12 80
PCB 输入传送导轨 快速
GND X2sf: 13-14
+30V
关闭
X3sf: 1-4 A4 / X5kg:P
Port A4.0 X3sf: 5 A4 / X3kg:15 01
Permission
允许 至以前的站
Port A4.1 X3sf: 6 A4 / X3kg:14 02 arrived
到达 至以前的站
Port A4.2 X3sf: 7 A4 / X4kg:19 04 request
请求 至下站
Port A4.3 X3sf: 8 A4 / X4kg:18 08 passed
传递 至下站
Port A4.4 X3sf: 9 A4 / X5kg:5 10
宽度调整电机 快速
Port A4.5 X3sf: 10 A4 / X5kg:6 20
宽度调整电机 缩小宽度
Port A4.6 X3sf: 11 A4 / X5kg:7 40
宽度调整电机 增加宽度
Port A4.7 X3sf: 12 A4 / X5kg:8 80
元件计数器
GND X3sf: 13-14 A4 / X5kg:M
+24V X4sf: 1-4 A3 / X2kf:P
Port E3.0 X4sf: 5 A3 / X2kf:1 01
撞击悬臂
1
Port E3.1 X4sf: 6 A3 / X2kf:2 02
距离感应器
Port E3.2 X4sf: 7 A3 / X2kf:3 04
吸嘴交换器 1 左端位置
Port E3.3 X4sf: 8 A3 / X2kf:4 08
吸嘴交换器 1 右端位置
Port E3.4 X4sf: 9 A3 / X2kf:5 10
吸嘴交换器 2 左端位置
Port E3.5 X4sf: 10 A3 / X2kf:6 20
吸嘴交换器 2 右端位置
Port E3.6 X4sf: 11 A3 / X2kf:7 40
PCB 中间传送导轨
1
Port E3.7 X4sf: 12 A3 / X2kf:8 80
PCB 中间传送导轨
2
检查
检查检查
检查
地址
地址地址
地址 接头符号
接头符号接头符号
接头符号
I/O
字段
字段字段
字段
输出
输出输出
输出 注解
注解注解
注解 说明
说明说明
说明
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
11 故障排除
41
GND X4sf: 13-14 A3 / X2kf:M
+24V X5sf: 1-4 A4 / X5kg:P
Port E4.0 X5sf: 5 A4 / X3kg:19 01
request
请求 至以前的站
Port E4.1 X5sf: 6 A4 / X3kg:18 02 passed
传递 至以前的站
Port E4.2 X5sf: 7 A4 / X4kg:15 04 permission (
允许 至下站
Port E4.3 X5sf: 8 A4 / X4kg:14 08 arrived
到达 至下站
Port E4.4 X5sf: 9 A4 / X6kg:5 10 PCB
输入传送导轨
1
Port E4.5 X5sf: 10 A4 / X6kg:6 20 PCB
输入传送导轨
2
Port E4.6 X5sf: 11 A4 / X6kg:7 40 PCB
输出传送导轨
1
Port E4.7 X5sf: 12 A4 / X6kg:8 80 PCB
输出传送导轨
2
GND X5sf: 13-14 A4 / X5kg:M
+30V. X2sg: 1-4
Port A5.0 X2sg: 5
保留
01
Port A5.1 X2sg: 6 02
Port A5.2 X2sg: 7 04
Port A5.3 X2sg: 8 08
Port A5.4 X2sg: 9 10
Port A5.5 X2sg: 10 20
Port A5.6 X2sg: 11 40
Port A5.7 X2sg: 12 80
GND X2sg: 13-14
+30V. X3sg: 1-4
Port A6.0 X3sg: 5
保留
01
Port A6.1 X3sg: 6 02
Port A6.2 X3sg: 7 04
Port A6.3 X3sg: 8 08
Port A6.4 X3sg: 9 10
Port A6.5 X3sg: 10 20
Port A6.6 X3sg: 11 40
Port A6.7 X3sg: 12 80
GND X3sg: 13-14
+24V X4sg: 1-4
检查
检查检查
检查
地址
地址地址
地址 接头符号
接头符号接头符号
接头符号
I/O
字段
字段字段
字段
输出
输出输出
输出 注解
注解注解
注解 说明
说明说明
说明