S 20 Series Maintenance I.pdf - 第88页
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 2 综述 30 所有的轴控制 卡配 置 完 全相同 单 根 轴的 编码取 决于 其 在控制单 元 中 的位置 无 需 80S 1 5 和 80F3 使 用的 Dip 开关 注意 唯 一的例 外是 Star 旋转轴 它 需 要一 块 额 外 的插在轴控制 卡 的子 板 VC 控制器 该 子板用 作 Star 旋转轴的 伺服 控制器 为 了插 入 / 取 出轴测 试盒 还需 要一个适 …
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
2 综述
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2.5.9 S 20 系列轴控制卡
系列轴控制卡系列轴控制卡
系列轴控制卡
轴控制卡可控制所有动力轴的运动 在一块轴控制卡上最多 可连接 3 根轴 这块卡直接与相应的
伺服板连接
因此 F4 和 F5 机器有 7 根轴 只需要 3 块轴控制卡
80S20 / 80 S23 机器有 10 根
轴
需要 4 块轴控制卡 而 HS 50 机器有 20 根轴的 则需要 7 块卡 所有的轴控制卡的正视图
显示和操作部件都相同
S-20 / F
4
/ F
5
是 166 型 CPU, S-23 / HS 50 和未来的 F
5
HM 是 167 型
CPU
Fig. 2.5 - 8 轴控制卡
发光二级管
发光二级管发光二级管
发光二级管
计数错误
轴的计算错误
卡故障 轴控制卡上硬件故障
同时闪光 下载显示 ( 只限于 S-23 / HS 50)
零脉冲 增量编码器读数头处于零脉冲区
终止信号 轴到达最终位置
初始化 在回参考点开始寻找零脉冲时 打开
开 / 关 伺服板工作 轴电动机上加电压
开关
开关开关
开关
伺服开关 开 / 关 手动 伺服工作或不工作
SIPLACE F
4
/ F
5
地址
地址地址
地址
SIPLACE 80S-20 / S23 地址
地址地址
地址
轴控制卡 I 轴控制卡 II 轴控制卡 III
顶部
0 x 轴 3 z 轴 6z IC 头
中部
1 y 轴 4 dp 轴 7 d IC 头
底部
2 Star 旋转轴 5 未使用 8 未使用
轴控制卡
I
轴控制卡
II
轴控制卡
III
轴控制卡
IV
顶部
0 x G1 3 z G1 6 x G2 9 z G2
中部
1 y G1 4 dp G1 7 y G2 10 dp G2
底部
2
Star 旋转轴
G1
5
未使用
8
Star 旋转轴
G2
11
未使用
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
2 综述
30
所有的轴控制卡配置完全相同 单根轴的编码取 决于其在控制单元中 的位置 无需 80S15 和 80F3
使用的 Dip 开关
注意
唯一的例外是 Star 旋转轴
它需要一块额外的插在轴控制 卡的子板 VC 控制器 该子板用作
Star 旋转轴的伺服控制器
为了插入 / 取出轴测试盒 还需要一个适配卡 并非一定 ON/OFF 开 / 关 机器
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2.5.10 用于
用于用于
用于 80 S-20 / F
4
/ F
5
的
的的
的 M44 机器控制器
机器控制器机器控制器
机器控制器
机器控制器类似于一台带硬驱和软驱的工业用 PC 机 此控制器监控机器的所有运动 无论是何种
机型 (80 S-20 / F
4
/ F
5
)
都只有一个 MC 利用相应的接口 它可以直接进入各种不同的组件
轴控制卡
I/O 端口 SMP 总线
视觉系统
HS3L 接口
料台
WPC 和共面性模块 V24 接口
(RS 232)
Fig. 2.5 - 9 M44
机器控制器
coplanarity modul (SITEST)pcb barcodeprinter port
keyboardReset
Display (M onitor)
状态显示 发光二极管
键板端口
复位键
经多路传输板接入到监控器
COM 1: 共面性模块
仅作为 80F x 的选项 )
必须使用的 SIT-
EST V24 连接 ( 在 SITEST 上通信 MC<-> SC )
机器软件版本
在 403.01以上时
此连接必须断开
COM2: PCB 条形码
打印机端口