S 20 Series Maintenance I.pdf - 第543页
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 11 故障排除 10 1 1.2.5 I COS 卡 卡 卡 卡 CPU (CFG): 绿色 绿色 绿色 绿色 LED 11 一 般情 况下发光 处 理 器开始运行 时 LED 发光 DISP: 绿色 绿色 绿色 绿色 LED 11 一 般情 况下发光 有信号 给 显示器时 LED 便 发光 VP (ACA): 绿色 绿色 绿色 绿色 LED 11 一 般情 况下 熄灭 系 统 未…
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
11 故障排除
9
Distance sensor
距离感应器
距离感应器距离感应器
距离感应器 红色
红色红色
红色 LED 11
1111
11
一般情况下发光 当悬臂彼此间的距离小于 10 cm 时
LED 立即熄灭
防撞板在此范围内监视
两个悬臂的速度
当速度超过最大速度的 10% 且悬臂还在向彼此运动时 所有悬臂轴被中止 所
有防撞板的 LED 也都熄灭
如果碰上悬臂 1 至悬臂 2 的 碰撞情况 则所有 LED 都会熄灭
但是 最低的 LED 由于 碰撞冲击 缓冲器造成的距离 可能 发光 如果立即按下防撞板
复位键
悬臂将会继续按原来的路线行进 并互相碰撞 所以 只有按下
E-Stop!
键后 才能按
下
RESET
复位
11.2.3
11.2.311.2.3
11.2.3 伺服放大器板
伺服放大器板伺服放大器板
伺服放大器板
Ready
就绪
就绪就绪
就绪 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下发光 表明伺服系统已就绪 可以使用
Output stage release (servo ON)
输出阶段释放
输出阶段释放输出阶段释放
输出阶段释放 伺服开
伺服开伺服开
伺服开 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
1111
11
一般情况下发光 此时轴的 ON/OFF 开关处于 ON 位置 且伺服已启动 当轴控制板 上的 Servo
ON LED 开时
则此 LED 发光
I r.m.s.Limiting (over current) I r.m.s. 限制
限制限制
限制
过电流
过电流过电流
过电流
: 黄色
黄色黄色
黄色 LED 11
一般情况下熄灭 当轴伺服系统吸收过多 最大 电流时就发光 此限制基于电机的额定功率
并且已由固定电阻器在伺服板上被设定 这一状况可能由于 P 增益过多 电机内或伺服放大器内
出现短路
或在头上的吸嘴太长 Z 轴 所造成
Fault
故障
故障故障
故障 红色
红色红色
红色 LED 11
一般情况下熄灭 轴伺服系统导致故障的发生 如电压过高或电压 过低
11.2.4
11.2.411.2.4
11.2.4 储能卡
储能卡储能卡
储能卡
Over current
过电流
过电流过电流
过电流 黄色
黄色黄色
黄色 LED 11
一般情况下熄灭 当电流被分流至储能卡时
LED 就发光
减速时 来自电机的反馈作用提高了
伺服放大器的电源级别
储能卡对此给予补偿 其办法是将额外的电流导入大型电阻器的存储
体
并将其以热能的方法消散 对于 S23/S20/S15 减速时 储能卡用于稳定 Y 轴的电源 并可
根据机器类型的不同
亦可为 X 轴稳定电源 对于 F3/F4/F5 储能卡用于稳定 X Y 两轴的电
源
之所以稳定 X 轴电源 这是因为悬臂由于有了旋转头和 IC 头而产生较大的惯性 HS50 之所
以将在储能卡用于 X 和 Y 轴
是因为所有 4 个悬臂在同一个 电源上 如果不止一根轴在同时减
速
至电源的反馈作用可能导致储能板开关成
ON
的状态
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
11 故障排除
10
11.2.5 ICOS 卡
卡卡
卡
CPU (CFG): 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下发光 处理器开始运行时
LED 发光
DISP: 绿色
绿色 绿色
绿色 LED 11
一般情况下发光 有信号给显示器时
LED 便发光
VP (ACA): 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下熄灭 系统未使用
INP (BCA): 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下发光 出现一个图像
LED 就发光
由于系统不断出现图像
LED 就不断发光
11.2.6
11.2.611.2.6
11.2.6 多路显示选择器
多路显示选择器多路显示选择器
多路显示选择器
Automatic
自动
自动自动
自动
: 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下发光 当开关设定在 Automatic
LED 发光
PC: 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下熄灭 当开关设定至 PC 时
LED 发光
ICOS: 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下熄灭 当开关设定至 ICOS 时
LED 发光
IM44 & MC: 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下熄灭 当开关设定至 Machine Controller 机器控制器 时
LED 发光
11.2.7
11.2.711.2.7
11.2.7 无线电收发机
无线电收发机无线电收发机
无线电收发机
Power
供电
供电供电
供电
: 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下发光 向无线电收发机供电时
LED 发光
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
11 故障排除
11
11.2.8
11.2.811.2.8
11.2.8 半桥板
半桥板半桥板
半桥板
D1: 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下熄灭 当传送导轨 1的中心 传送导轨电机通电 且机器以高速模式运行时
LED 发
光
D2: 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下熄灭 当传送导轨 1的中心 传送导轨电机通电 且机器以慢速模式运行时
LED 发
光
D3: 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下熄灭 当传送导轨 1的输出 传送导轨电机通电 且机器以高速模式运行时
LED 发
光
D4: 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下熄灭 当传送导轨 1的输出 传送导轨电机通电 且机器以慢速模式运行时
LED 发
光
D5: 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下熄灭 传送导轨 1的输入传送导轨电机通电时
LED 发光
输入传送导轨只以高速模
式运行
D6: 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下熄灭 未使用传送导轨 Slow 2 输送系统能够以第二个慢速运行 未在 Siplace 软件
上使用
D7: 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下熄灭 当传送导轨 2 的中心传送导轨电机通电 且机器以高速模式运行时
LED 发
光
D8: 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下熄灭 当传送导轨 2 的中心传送导轨电机通电 且机器以慢速模式运行时
LED 发
光
D9: 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下熄灭 当传送导轨 2 的输出传送导轨电机通电 且机器以高速模式运行时
LED 发
光
D10: 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下熄灭 当传送导轨 2 的输出传送导轨电机通电 且机器以慢速模式运行时
LED 发
光