S 20 Series Maintenance I.pdf - 第383页
2000 年 6 月版 S 2 0 系列维修培训指南 I 8 校准 34 8. 键 入 0 作为 修 正值 9. 按 压 A ccept 接 受 10. 按 压 A ccept 接 受 接 受 11 . 选 Axis reference run 轴 回 参考 点 现 在 马达旋转 到 它 的 零脉冲 1 2. 关闭 Z 轴 IC 头 伺服 在 轴卡 上 1 3. 插入轴 测试 盒 至 右轴卡 上 并 选 轴 6 1 4. 按 压抱闸电磁…
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
8 校准
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8.6.4 Z 轴 IC 头零点修正
轴 IC 头零点修正轴 IC 头零点修正
轴 IC 头零点修正
1. 从主菜单上选下面的 IC 头图标
2. 选下面的轴图标
下面的屏幕现在应出现
8
Fig. 8.6 - 6 IC
头轴功能
3. 选 z axis
Z 轴
4. 选 Axis reference run
轴回参考点
5. 选 Positions
位置
6. 点击 Zero Point Correction
零点修正
7. 选 Edit
编辑
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
8 校准
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8. 键入 0 作为修正值
9. 按压 Accept
接受
10.按压 Accept
接受 接受
11. 选 Axis reference run
轴回参考点
现在马达旋转到它的零脉冲
12.关闭 Z 轴 IC 头伺服 在轴卡上
13.插入轴测试盒至右轴卡上并选轴 6
14.按压抱闸电磁阀的桔黄色按钮 把 Z 轴松开
15.把轴上升到顶部挡块
16.交替地把开关切换到 d-axis (d 轴 ) 然后再回到 z axis
Z 轴 然后读出 current axis position(
当前的轴位
从此数值中加上10 个 digit 如 -107 + 10 = -97
17.键入此值作为你的 ZPC( 见 5 - 10 步 )
18.把轴伺服打开
19.选 Axis reference run
轴回参考点
20.回到前页
21.选下拉菜单 Settings( 设置
设置设置
设置 )
22.存储机器数据
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
8 校准
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8.7
8.78.7
8.7 机器的调试和校准
机器的调试和校准机器的调试和校准
机器的调试和校准
8.7.1
8.7.18.7.1
8.7.1 PCB 照相机的校准
PCB 照相机的校准PCB 照相机的校准
PCB 照相机的校准
例 PCB 照相机 悬臂 1 (SIPLACE S-23)
!
把校准工具放在 校准件安放槽 中
!
主视图 => 悬臂 1 => 悬臂工能 (如有必要 ) =>
PCB 照相机功能 => Camera calibration
Camera calibration Camera calibration
Camera calibration ( 照相机校准 ) 按钮
Fig. 8.7 - 1 悬臂功能 视图
重要注意事项
重要注意事项重要注意事项
重要注意事项
一旦校准过程完成
所确定的值可以用 Display camera coefficient... ( 显示照相机系数 ) 功能显
示
最大照相机角度 "Angle [1/100]" 数值不允许大于 "100" 如果大了要微调照相机
重复校准过程并检查新确定的数 值