S 20 Series Maintenance I.pdf - 第120页
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 2 综述 62 2. 1 2 2. 1 2 2. 1 2 2. 1 2 旋转头 旋转头 旋转头 旋转头 2.12. 1 1 2 段 位器旋转头的全视图 1 2 段 位器旋转头的全视图 1 2 段 位器旋转头的全视图 1 2 段 位器旋转头的全视图 Fig. 2.12 - 1 1 2 切 片旋转头的全视图 图例 图例 图例 图例 (1) 元 件 照明 控制板 (2) 吸嘴 光 栅 盘…
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
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2.11.3 x 轴 (S-23) 的技术数据
轴 (S-23) 的技术数据轴 (S-23) 的技术数据
轴 (S-23) 的技术数据
2.11.4 Y 轴
轴轴
轴 (S-23) 的结构
的结构 的结构
的结构
y 轴基本上包括下列主要外设组件 :
y 轴三相交流伺服电机 *
y 轴齿型皮带
y 轴导向系统
y 轴测量系统
每一个 y 轴由三相交流伺服电机驱动
防撞电路防止横移途中与悬 臂相撞
2.11.5 Y 轴
轴轴
轴 (S-23) 技术数据
技术数据技术数据
技术数据
* 注意
S20 系列机的技术数据相同 但是 ,S-20 机的 驱动电机是直流伺服 电机
马达 三相交流伺服电机 / 齿型皮带 *
最大速度
2.5 m/sec.
行程范围
620 mm
距离测量系统 金属线性标度尺
标度尺长度
646 mm
分辨率
2.5 µm
马达 三相交流伺服电机 / 齿型皮带 *
最大速度
2.5 m/sec.
悬臂的行程
910 mm
距离测量系统 金属线性标度尺
标度尺长度
970 mm
分辨率
2.5 µm
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2.12
2.122.12
2.12 旋转头
旋转头旋转头
旋转头
2.12.1 12 段位器旋转头的全视图
12 段位器旋转头的全视图12 段位器旋转头的全视图
12 段位器旋转头的全视图
Fig. 2.12 - 1
12 切 片旋转头的全视图
图例
图例图例
图例
(1) 元件照明控制板
(2) 吸嘴光 栅盘 (1-12)
(3) 弃料位 的调节装置
(4) Star 旋转马达
(5) 中间分配板
(6) z 轴马达
(7) 元件照 相机
(8) 元件照明系统
所有元件均以相同的循环时间插入
在插入元件以前 , 用光电视觉系统测量
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元件识别照相机拍到当时元件的 图像
此外 , 还确定了元件的精确位置
当时元件封装形式与设定的封装 形式相比较 , 以便对其进行识别 任何不被识别的元件都会被
拒收
转台把元件转到所需的贴片位置