S 20 Series Maintenance I.pdf - 第81页
S 20 系列维修培训指南 I 20 00 年 6 月版 2 综述 23 2.5. 5 SIPLACE S- 20 的控制单 元 的控制单 元 的控制单 元 的控制单 元 1 套 视 觉 系统 3 块 轴控 制 卡 3 块 I/O 板 , 1 个电源 1 台 M54 机器控制器 , 1个 软 驱 1个 AUI 接 口 1 个 局域网卡 1 块 通信板 1 块 用 于 MC 数据 设置的电 池 可能有 1 个 GEM + 2 个 LAN …
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图例
图例图例
图例
(1) ICOS
(2) I/O 板 I, I/O 板 II, I/O 板 III
(3) 轴控制 卡 I, 轴控制卡 II, 轴控制卡 III
(4) AUI
(5) 通信板
(6) MC
(7) 硬盘和 软驱
(8) GEM 控制器
(9) GEM 的硬盘和软驱
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2.5.5 SIPLACE S-20 的控制单元
的控制单元的控制单元
的控制单元
1 套视觉系统 3 块轴控制卡 3 块 I/O 板 , 1 个电源
1 台 M54 机器控制器 ,1个软驱
1个AUI 接口
1 个局域网卡
1 块通信板 1 块用于 MC 数据设置的电池
可能有 1 个 GEM + 2 个 LAN 接口
Fig. 2.5 - 4 SIPLACE S-20
的控制单元
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图例
图例图例
图例
(1) ICOS
(2) I/O 板 I, I/O 板 II, I/O 板 III
(3) 轴控制 卡 I, 轴控制卡 II, 轴控制卡 III, 轴控制卡 IV
(4) AUI
(5) 通信板
(6) MC
(7) 硬盘和 软驱
(8) GEM 控制器
(9) GEM 的硬盘和软驱