S 20 Series Maintenance I.pdf - 第146页

2000 年 6 月版 S 2 0 系列维修培训指南 I 3 机器回参考点 6 3. 1 . 1 3. 1 . 1 3. 1 . 1 3. 1 . 1 回参考点程序 回参考点程序 回参考点程序 回参考点程序 Fig. 3. 1 - 1 回 参考点 Press Start Butto n Initialise all step per m otors Z axis pre - refer ence Star a xis refer enc…

100%1 / 585
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
3 机器回参考点
5
3
33
3 机器回参考点
机器回参考点机器回参考点
机器回参考点
3.1
3.13.1
3.1 机器回参考点原则
机器回参考点原则机器回参考点原则
机器回参考点原则
首先 回参考点对所有旋转头的步进电机进行 初始化 其次 调至零脉冲 而后至零点校正值
以便旋转头轴回参考点 同时 dp X Y 轴也回参考点
S-20 / S-23 机器的旋转头和悬臂同时回参考点 然后运动至其各自 的弃料盒 进行真空测试
对于 F4 / F5, 拾取和贴片头 Z 和 d 轴的回参考点与收集和贴片头 Z 轴和 Star 旋转轴同时进行
当进行真空检验时 会出现以下几种情况 首先 dp 轴把所有段位器转到 0 参考点 然后弃料马
达关闭段位器阀门
使空气轻吹吸嘴以清除任何沾污 物 在贴片位置先测量闭合阀门的 真空级别
待贴片马达打开阀门后 再测量开启吸嘴时 的真空级别 显然 所有段位器闭合情况的测试结
果几乎相同 , 这是因为测试结果取决于阀门情况
开启位置的测试结果取决于吸 嘴的尺寸和情
况
对于 S20/S23 机器 双个悬臂的真空测试同时进行 对于 F4/F5 机器 还要为安装 IC 吸嘴进
行吹气试验
在吸嘴长度检查期间 对于每个吸嘴相对于固 定传送轨的 Z 长度 , 轮流进行测量 1 号段位器的
测量结果始终是零
因为这一结果将做为参考点 其它所有吸嘴的 最大公差是 +/-0.4 mm 测试
结果有助于优化所有元件拾取和 贴片的高度
对于 S20/S23 由于两个悬臂在相同的位置进行测
试
所以测试可依次进行 对于所有的 x9x 吸嘴 ( 特殊吸嘴 ) 不进行长度校核 如果 1 号段位器
有一个吸嘴安错
所有其它 11 个段位器都会出现差错 对于 F4/F5 机器 , 也测试安装的 IC 吸嘴
的长度
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
3 机器回参考点
6
3.1.1
3.1.13.1.1
3.1.1 回参考点程序
回参考点程序回参考点程序
回参考点程序
Fig. 3.1 - 1 回参考点
Press Start
Button
Initialise all
stepper motors
Z axis pre -
reference
Star axis
reference
Z axis
completes
reference
Dp axis
reference
X & Y axis
reference
X & Y axis
move to reject
box
Vacuum
measured for
all segments
X & Y axis
move above
fixed rail
Nozzle length
measured for
all segments
X & Y axis
move to
waiting
position
Transport-
system
Reference
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
3 机器回参考点
7
3.1.2
3.1.23.1.2
3.1.2 通信引导顺序
通信引导顺序通信引导顺序
通信引导顺序
Fig. 3.1 - 2 通信结构
在引导期间 站机发送第一个命令到 LC( 线控计算机 ) 这是一个 Station Alife (SALF) 命令
LC 的应答是用 LC Alife (LALF) 命令 随后是装载机器数据 (LMAD 待机器数据装载结束
LEMA 数据传送即告结束
用启动信号打开电源
按下起动按钮 开始回参考点
Line Computer
IP adress
139.10.xxx.xxx
UNIX
Station Computer
IP adress
139.10.xxx.xxx
Windows 3.11
Machine
Controller
IP adress
139.10.xxx.xxx
RMOS
LAN = Local Area
Network
to
next
station
LAN
GUI
Graphical
User
Interface
Machine Control
(Sequence)
Placement Program
Machine Data
stored under
D:/DAT
Communication to
Line Computer