S 20 Series Maintenance I.pdf - 第151页
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版 3 机器回参考点 11 3. 1 .6 3. 1 .6 3. 1 .6 3. 1 .6 Z 轴回参考点 Z 轴回参考点 Z 轴回参考点 Z 轴回参考点 Fig. 3. 1 - 6 Z 轴回参考点 Z 轴 回至最高 处 的终点 档块 检测到 停 止时 Z 轴 就 以 减小 的 力向 下运行至 27 个 Digit 处 借 助 减小 的 力 ,Z 轴即 能使贴片头 Star 旋转轴运行…
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
3 机器回参考点
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3.1.5
3.1.53.1.5
3.1.5 初始化
初始化初始化
初始化 dp
dpdp
dp 站马达
站马达站马达
站马达
Fig. 3.1 - 5 初始化 dp 站步进电机
图例
图例图例
图例
(1) 原始位 置
离开段位器的 dp 马达
(2) 啮合位 置
在段位器处的 dp 马达
步进电机转到原始位置
步进电机运转 凸轮上的光电传感器设置终 止信号
由于凸轮的特殊形状
步进电机能识别出原始位置
1.
2.
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
3 机器回参考点
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3.1.6
3.1.63.1.6
3.1.6 Z 轴回参考点
Z 轴回参考点Z 轴回参考点
Z 轴回参考点
Fig. 3.1 - 6 Z 轴回参考点
Z 轴回至最高处的终点档块 检测到停止时 Z 轴就以减小的力向下运行至 27 个 Digit 处
借助减小的力 ,Z 轴即能使贴片头 Star 旋转轴运行至参考点
Star 旋转轴回参考点后 Z 轴回参考点才能被完成
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3 机器回参考点
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3.1.7
3.1.73.1.7
3.1.7 初始化 Star 旋转轴 ( 在 Star 旋转轴回参考点 )
初始化 Star 旋转轴 ( 在 Star 旋转轴回参考点 )初始化 Star 旋转轴 ( 在 Star 旋转轴回参考点 )
初始化 Star 旋转轴 ( 在 Star 旋转轴回参考点 )
Fig. 3.1 - 7 初始化 ( 回参考点 )Star 旋转轴
Star 旋转轴以逆时针方向转动到增量轴编码器的零点脉冲 装入零点校正值 旋转轴以顺时针方
向旋转
直至计数器显示 0 为止
1 号段位器现在处于 贴片位置
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