S 20 Series Maintenance I.pdf - 第529页
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 10 华夫盘交换器 36 1 0.7.7 1 0.7.7 1 0.7.7 1 0.7.7 升降轴参考点接近开关 升降轴参考点接近开关 升降轴参考点接近开关 升降轴参考点接近开关 调整 设 定位置时 应 注 意下列 事项 接近开关的开关点不 得与测 量系 统 的零点 重 合 安全 间 隔 必须在 -0.2 0.2 mm 这 样 无论 接近开关触发的 早 或 晚 都 不 会 找到不 同…

S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
10 华夫盘交换器
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自动定位
自动定位自动定位
自动定位
供料轴以减少的力运动到供料位 置 当轴处于停止状态时 实际位置可做为新的供料位置 按下
F10
可得到帮助信息
F1 停止 F3 起动
手工定位
慢慢移动供料轴到供料位置 并按下 F5 以接受当前位置做为新的供料位置
F4 渐进 F5 接受 ESC 退出
10.7.5
10.7.510.7.5
10.7.5 供料轴
供料轴供料轴
供料轴 正向限位开关
正向限位开关正向限位开关
正向限位开关
限位开关必须调到供料位置后 0.5-1.5 的间隔内
供料位置必须设定在限位开关前 且必须手工编辑
初始化机器数据
初始化机器数据初始化机器数据
初始化机器数据
警告
所有以前的设定值都将丢失
所有以前的设定值都将丢失所有以 前的设定值都将丢失
所有以前的设定值都将丢失
此项功能只能使用一次 而且只限于第一次使用的新机器
F3 初始化 - 机型 0 带有 2 个驱动板的供料轴
F4 初始化 - 机型 1带有1个驱动板的供料轴
按 ESC 键退出
10.7.6
10.7.610.7.6
10.7.6 升降轴零点校正
升降轴零点校正升降轴零点校正
升降轴零点校正
升降轴的零点是轨道 1的位置
升降轴 限位开关
限位开关必须设置在自料库的 28 位起的1-2mm 内
两根轴的供料位置
机器类型
机器类型机器类型
机器类型
0 - 带两块驱动板的供料轴
带两块驱动板的供料轴带两块驱动板 的供料轴
带两块驱动板的供料轴
1 - 带一块驱动板的供料轴
带一块驱动板的供料轴带一块驱动板 的供料轴
带一块驱动板的供料轴
位置以增量方式显示

2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
10 华夫盘交换器
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10.7.7
10.7.710.7.7
10.7.7 升降轴参考点接近开关
升降轴参考点接近开关升降轴参考点接近开关
升降轴参考点接近开关
调整设定位置时应注意下列事项
接近开关的开关点不得与测量系统 的零点重合
安全间隔必须在 -0.2 0.2mm
这样无论接近开关触发的早或晚 都不会找到不同的零点
在重新调节期间 如果接近开关不能移至所需的 方向 向上或向下 那么 可以将其移到反方
向
3-5mm 但是 这会改变零点 或
4000 增量
此时 零点需要重新调节
如果移动参考点接近开关 则在此之后需检查零 点校正
10.7.8
10.7.810.7.8
10.7.8 升降轴
升降轴升降轴
升降轴 负限位开关
负限位开关负限位开关
负限位开关
机器类型
机器类型机器类型
机器类型 0:
限位开关必须设置在距料库 1号位置1-2mm 内
机器类型
机器类型机器类型
机器类型 1:
(-) 限位开关必须设置在距料库 1 号位置 11.5-12.5mm 内
且必须手工编辑
10.7.9 填充位
填充位填充位
填充位
操作人员必须能够进入此位置上的任何高度 而且驱动板必须 能无限制地运动
传送导轨区
为了使料盘向内和向外运动更方便
此位置必须在料盘向内或向外运 动时能够升起和下降 ( 使
用
- ) 10
1010
10
传送位置
传送位置必须与水平位置或传送导 轨区位置重合
或供料轴驱动板能在此位置上自由运动 10
1010
10
传送导轨 ( 水平高 ) 1 .... 28
实际上
这些位置都不应改变 10
1010
10
10
10
10
10
10
10
10

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10.7.10
10.7.1010.7.10
10.7.10 升降轴
升降轴升降轴
升降轴 +
++
+ 正限位开关
正限位开关正限位开关
正限位开关
(+) 限位开关必须设置在距仓库 28 位1-2mm 内 且必须手工编辑
10.7.11
10.7.1110.7.11
10.7.11 升降轴位置
升降轴位置升降轴位置
升降轴位置
填充位
填充位填充位
填充位
机器类型
机器类型机器类型
机器类型 0: 老的 WPC 型有两根控制杆
老的 WPC 型有两根控制杆老的 WPC 型有两根控制杆
老的 WPC 型有两根控制杆
仓库料盘 1 位于供料轴控制杆的下方
而其它料盘则位于供料轴控制 杆的上方
机器类型
机器类型机器类型
机器类型 1: 新的 WPC 型有1根控制杆
新的 WPC 型有1根控制杆新的 WPC 型有1根控制杆
新的 WPC 型有1根控制杆
所有仓库料盘位于供料轴控制杆的上方
传送导轨区
传送导轨区传送导轨区
传送导轨区
在料盘返回升降器以前
升降器向下运动 1/2mm
传送位置
传送位置传送位置
传送位置
若要移动 WPC
升降轴应完全下降
传送导轨区水平高
传送导轨区水平高传送导轨区水平高
传送导轨区水平高 1 - 28
由于仓库料盘之间的距离不变
所以这些位置保持不变
10.7.12
10.7.1210.7.12
10.7.12 速度
速度速度
速度
各个速度 ( 加速度 减速度 ) 的含义如下
快
快快
快 正常情况 , 没有选择器开关 (WPC 速度选择字盘 ) 或钥匙开关 (SIPLACE 机器 ) 操作选择开
关
选择操作 , 钥匙开关未操作
慢
慢慢
慢 在 SIPLACE 机器上操作 ( 由信息传递 ) 的钥匙开关
WPC 和字盘之间的差别是由 ASIPLACE 机器传递的配置规定的
加速度 / 减速度的测量单位是 0.1m/s2
供料轴速度的测量单位为 0.43 m/s ( 最大速度 4.3 m/s) 升降轴速度测量单位为 0.04 m/s ( 最大速
度 0.4 m/s)
对于供料轴而言
通常达不到所规定的速度 - 轴以 3 点模式运动