S 20 Series Maintenance I.pdf - 第194页
2000 年 6 月版 S 2 0 系列维修培训指南 I 5 旋转头 22 5. 1 . 1 9 5. 1 . 1 9 5. 1 . 1 9 5. 1 . 1 9D P 站上的转动过程 - DP 站上的转动过程 - DP 站上的转动过程 - DP 站上的转动过程 - 1 . 1 . 1 . 1 . 转入 转入 转入 转入 Fig. 5. 1 - 1 6D P 站上的转动过 程 DP 站转入 并与光栅读数盘轴 接 触 步进 电 机 由凸轮…
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
5 旋转头
21
5.1.18
5.1.185.1.18
5.1.18 PCB
PCB PCB
PCB 贴片结束
贴片结束贴片结束
贴片结束
所有元件都放在正确的贴片位置 在板子的编程位置
用 IC 头贴片最后的元 件后 悬臂轴把贴片头移到等待位 置
SIPLACE 贴片机启动传送系统 , 将板运送至输出传送导轨
最后 ,SIPACE 贴片机将消耗的元件数量 贴片的和丢弃的 发送到线控计算机
使用 MADMAS 线控计算机计算贴片统计 数据 , 其对应于机器料区设置 PCB 板或最后复位时间
等
有价值的数据有助于优化生产过程
SIPLACE 已准备好 , 可以进行下一块板的拾取 - 贴片循环
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
5 旋转头
22
5.1.19
5.1.195.1.19
5.1.19DP站上的转动过程 -
DP 站上的转动过程 -DP 站上的转动过程 -
DP 站上的转动过程 -1.
1.1.
1. 转入
转入转入
转入
Fig. 5.1 - 16DP站上的转动过程
DP 站转入并与光栅读数盘轴接触
步进电机由凸轮上的光电传感器控 制
图1显示初始位置
从初始位置开始 步进电机转动 90°
图 2 显示转入时的状态
要求 DP 轴起动
1.
2.
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
5 旋转头
23
5.1.20
5.1.205.1.20
5.1.20 DP 站上的转动过程 -2
DP 站上的转动过程 -2DP 站上的转动过程 -2
DP 站上的转动过程 -2.a
.a.a
.a 定位至拾取角度
定位至拾取角度定位至拾取角度
定位至拾取角度
Fig. 5.1 - 17DP站上的转动过程 -2.a 定位至拾取角度
首先 轴电机将段位器移至 0 脉冲并检查信号级别是否为 3 个 Digit
随着第二次定位运转 轴运动至拾取角 度 拾取角度为 0° 时 进行第 2 次起动
当位置偏差在允许的范围之内时 终止信号就 被设定
如果拾取角度是设定好的 轴就以绝对定位模式运动到一个 零脉冲并检查该零脉 冲
在 0° 和 180° 拾取角度之间没有差别
Zero pulse
window
Track signals
¼ turning
bright dark
transition is
zero pulse
Turning directions