S 20 Series Maintenance I.pdf - 第97页
S 20 系列维修培训指南 I 20 00 年 6 月版 2 综述 39 2.7 2.7 2.7 2.7 伺服 柜 伺服 柜 伺服 柜 伺服 柜 2.7. 1 2.7. 1 2.7. 1 2.7. 1 伺服 单 元 前视图 伺服 单 元 前视图 伺服 单 元 前视图 伺服 单 元 前视图
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图例
图例图例
图例
(1) 转接板
用于带状电缆的连接 , 即从控制单元中的 I/O 卡连至控制元件的电缆接头
(2) 传输接 口 (x 2)
用于机器输送系统与上线 2 和下线机器之间的接口的电缆连接
使用标准的西门子协议 ;
如果使用 SMEMA 协议 , 则连接到机器右侧的 SEMA 接口卡上
(3) IC 照相机照明控制卡 ( 只限 F4 / F5 )
用于控制 IC 照相机的照明强度
注意
如果已经安装了一台可选的倒装照 相机
那么就应把另一块子板安装到此 PCB 上 , 以便供控制倒
装照相机的照明
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
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2.7
2.72.7
2.7 伺服柜
伺服柜伺服柜
伺服柜
2.7.1
2.7.12.7.1
2.7.1 伺服单元前视图
伺服单元前视图伺服单元前视图
伺服单元前视图
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图例
图例图例
图例
(1) 用于伺 服卡逻辑电路的 +15 / -15 V 电源
(2) 储能卡
(3) 伺服电压检测点
(4) 悬臂 1 dp 轴伺服卡
(5) 悬臂 1 Z 轴伺服卡
(6) 悬臂 1 旋转轴伺服卡
(7) 悬臂 2 旋转轴伺服卡
(8) 悬臂 2 Z 轴伺服卡
(9) 悬臂 2 dp 轴伺服卡
(10)悬臂 1 X 轴动态制动卡
(11)悬臂 1 X 轴伺服卡
(12)悬臂 2 X 轴动态制动卡
(13)悬臂 2 X 轴伺服卡
(14)防撞板
(15)悬臂 1 Y 轴动态制动卡
(16)悬臂 1 Y 轴伺服卡
(17)悬臂 2 Y 轴动态制动卡
(18)悬臂 2 Y 轴伺服卡