S 20 Series Maintenance I.pdf - 第539页
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 11 故障排除 6 升降台循环 6. 用 Si test 快 速 检查机器 功能 进 入 Sitest 功能 检查 输 送 功能 其 中包括 3 个 传 送导 轨部分 升降台 以 及阻挡杆 运行旋转头 吸嘴 交换器的 活 门 确认其 能够 正常开 启 和关闭 检查 WPC 是 否进行了回参 考点 检查 左 右割刀 装 置 是否在工作 检查 IC 头 能 否 平稳 地 返 回和 拾取…
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
11 故障排除
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11
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11 故障排除
故障排除故障排除
故障排除
11.1
11.111.1
11.1 机器故障检查表
机器故障检查表机器故障检查表
机器故障检查表
下表旨在为用户提供一种合乎逻 辑的方法对机器状况 进行评估 从而排除机器故障 其宗旨是遵
循一个既定模式
以免在进一步排除故障前忽 略机器存在的基本问 题
1. 机器的目视检查
检查头和悬臂是否运动自如 小心 手工移动悬臂以前 旋转或 IC 头的 Z 轴不在下位
确认送料器正确地安装在料台上 送料器应牢 牢地固定在料台上 而不是在任何 元件上
所有料拍都应完全关闭
检查所有料台电缆是否正确连接
确认空接口盖正确安装
确保没有任何工具或材料妨碍悬 臂的运动路线 否则会造成头相撞
检查华夫盘交换器电缆连接是否 正确 确保门已完全关闭 所有料盘装载恰当
2. 打开机器
确认线控计算机被正确引导
打开站机
3. 开始对机器进行初步检查
检查 ICOS 图像卡上的发光二极管
检查机器控制器上的发光二极管 以确认是否 存在任何故障
检查电源上的发光二极管 用于 S23 和新一代机器
检查伺服箱上的发光二极管 以确认是否存在 任何故障
检查机器头上的发光二极管 以确认是否发送 正确的通信信号
确认空气进气压力表显示正确的 工作压力范围
4. 检查用户图像界面 (GUI) 是否运行正常
检查软件引导顺序是否完成
监视屏幕 查看是否有错误
按照提示 按下起动按钮 开始回参考点
5. 在机器回参考点完成时 观察此机器
头和悬臂都找到了各自的零脉冲
旋转头和 IC 头进行了回参考点
旋转头和 IC 头进行了高度校核
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
11 故障排除
6
升降台循环
6. 用 Sitest 快速检查机器功能
进入 Sitest 功能
检查输送功能 其中包括 3 个传送导轨部分 升降台 以及阻挡杆
运行旋转头吸嘴交换器的活门 确认其能够正常开启和关闭
检查 WPC 是否进行了回参 考点
检查左 右割刀装置是否在工作
检查 IC 头能否平稳地返回和拾取吸嘴
回到主站机菜单
7. 与线控计算机通信
将贴片程序成功地从线控计算机转 到站机
检查 Star 旋转轴头 以确认吸嘴库吸嘴重 新配置正确 如果程序需要的话
如有必要 手工进行吸嘴的配置
检查机器 是否进行另一次回参考点
8. 贴片元件时 监视机器
确认 PCB 传送导轨调到正确的宽度 不要太紧也不要太松
确认 PCB 阻挡杆放在约传 送导轨宽度的中间
用一块可靠的板和合适的 CAD 数据进行贴片
在拾取循环期间 观察元件是否正确拾取
检查送料器是否运行正常 而且元件卷轴能否容易移动 须确认每一次拾取时 线性振动
器上的元件都能平稳前移
观察因拾取错误或 ID 错误造成的弃料倾向
检查所有悬臂的 PCB 贴片精度
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
11 故障排除
7
11.2
11.211.2
11.2 机器使用的
机器使用的机器使用的
机器使用的 LED
发光二极管
发光二极管发光二极管
发光二极管 综述
综述综述
综述
整个机器上有许多控制和监视 PCB 装置 这些装置配有可见的 LED 以显示各种物体的状况 当
首次进行故障排除以便快速检查 机器状况时
这些 LED 的作用就显而易见了 下表列出了配备可
见 LED 的各类部件
LED 的正常状态及 其显示的内容
请参阅本书机器综述部分 以便确定些
部件在机器中的位置
11.2.1
11.2.111.2.1
11.2.1 轴控制板
轴控制板轴控制板
轴控制板
Counting error
计数错误
计数错误计数错误
计数错误
: 红色
红色红色
红色 LED 11
一般情况下熄灭 对于 S20 F4 和 F5 机器而言 只有在出现错误时 这些红色 LED 才发光 而
后就又熄灭
这一功能可在带状电缆或光柵的某个部位中隔离故障 造成错误的 原因主要有 编
码器很脏
有缺陷或调整不当 光柵很脏 来自编码器的反馈系统出现问题 带状电缆 轴控制
卡或其它板有缺陷
General error
一般性错误
一般性错误一般性错误
一般性错误
: 红色 LED
红色 LED红色 LED
红色 LED 11
一般情况下熄灭 系统硬件及电子器件发生故障时发 光 开 关机器 才能清除故障 如果仍不
能清除此故障
则很可能是板或电源出现了问题
Zero pulse
零脉冲
零脉冲零脉冲
零脉冲
: 绿色 LED
绿色 LED绿色 LED
绿色 LED 11
一般情况下 当轴正好处于零脉冲 原始 位置时发光 如果轴在 原始 位置以外的其它任何
位置
LED 就熄灭
零脉冲用于回参考点 当编码器探测到 参考脉冲时 轴控制卡的计数系统会
被文件 achs_ver ma 中零点校正值的负值激发
Initialized
初始化
初始化初始化
初始化
: 绿色 LED
绿色 LED绿色 LED
绿色 LED 11
一般情况下发光 当所指定的轴成功地进行了 回参考点时
LED 就发光
找到零脉冲且零点校正
值装入轴控制卡后
系统即初始化
End signal
终止信号
终止信号终止信号
终止信号
: 绿色 LED
绿色 LED绿色 LED
绿色 LED 11
一般情况下 收到终止信号即发光 直至下一个起动信号后再熄灭 由起点运动到目标位置期
间
LED 一直处于熄灭状态
当轴完成其行程并就位后 就会出现终止信号 此后
LED 一直
发光