S 20 Series Maintenance I.pdf - 第156页

2000 年 6 月版 S 2 0 系列维修培训指南 I 3 机器回参考点 16 3. 1 . 11 3. 1 . 11 3. 1 . 11 3. 1 . 11 初始化 X 和 Y 轴初始化 X 和 Y 轴初始化 X 和 Y 轴初始化 X 和 Y 轴在 X 和 Y 轴回参考点 ) 在 X 和 Y 轴回参考点 ) 在 X 和 Y 轴回参考点 ) 在 X 和 Y 轴回参考点 ) Fig. 3. 1 - 1 2 回参考点两根轴同…

S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版

3 机器回参考点

3.1.10

3.1.103.1.10

3.1.10 拾取和放置 (IC) 贴片头

拾取和放置 (IC) 贴片头拾取和放置 (IC) 贴片头

拾取和放置 (IC) 贴片头

拾取和放置头与旋转头同时回参考点

首先 Z 轴回参考点

Z 轴行至上部终点档块寻找轴的停止状态然后轴行至零脉冲装入零点校正值后轴行至

参考点

为进行测试轴须在终点档块以下 10 个 Digit

Fig. 3.1 - 10IC头 Z 轴参考点

然后 d 轴 ( 旋转轴 ) 回参考点

d 轴行至 d 轴编码器的零脉冲装入零点校正值 d 轴将根据该值的正负转至参考点

Fig. 3.1 - 11 IC 头 d 轴参考点

rubberized end stop

Z-axis shaft

IO digits from stop

Z-axis belt

transport direction

location 3

pin towards location 3

4/6 nozzle in alignment

with transport direction

2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I

3 机器回参考点

3.1.11

3.1.113.1.11

3.1.11 初始化 X 和 Y 轴

初始化 X 和 Y 轴初始化 X 和 Y 轴

初始化 X 和 Y 轴在 X 和 Y 轴回参考点 )

在 X 和 Y 轴回参考点 )在 X 和 Y 轴回参考点 )

在 X 和 Y 轴回参考点 )

Fig. 3.1 - 12 回参考点

两根轴同时起动

由于线性增量编码器系统程序与 Star 旋转轴稍有不同

用限位开关和增量编码器回参考点

首先 , 悬臂轴行至参考点接近开关

如果检查出切换位置则悬臂轴反向运行开始寻找零脉冲

检查出零脉冲后将零点校正值装入轴控制器回参考点完成

至此所有轴的回参考点都已完成现在开始真空回参考点

Start X-Y- reference

run

Axis move to

reference position

switch

slope 1->0

change moving

direction of axis

end signal for refence

run is start condition

for the next step

X - / Y -Achse

reference run

preconditions:

reference run on

Star-, Z-Axis is

done

slope 0->1

start search for zero

pulse

zeropoint correction

is loaded to the axis

controller when zero

pulse is recognized

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3 机器回参考点

Fig. 3.1 - 13 轴正向运动两个接近开关处于1

Fig. 3.1 - 14 顶部接近开关切换为 0 寻找零脉冲开始

Fig. 3.1 - 15 找到零脉冲