S 20 Series Maintenance I.pdf - 第82页
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 2 综述 24 图例 图例 图例 图例 (1) ICOS (2) I/O 板 I, I/O 板 II, I/O 板 III (3) 轴控制 卡 I, 轴控制 卡 II, 轴控制 卡 III, 轴控制 卡 IV (4) AU I (5) 通信板 (6) MC (7) 硬 盘和 软 驱 (8) GEM 控制器 (9) GEM 的 硬 盘和软 驱
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
2 综述
23
2.5.5 SIPLACE S-20 的控制单元
的控制单元的控制单元
的控制单元
1 套视觉系统 3 块轴控制卡 3 块 I/O 板 , 1 个电源
1 台 M54 机器控制器 ,1个软驱
1个AUI 接口
1 个局域网卡
1 块通信板 1 块用于 MC 数据设置的电池
可能有 1 个 GEM + 2 个 LAN 接口
Fig. 2.5 - 4 SIPLACE S-20
的控制单元
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
2 综述
24
图例
图例图例
图例
(1) ICOS
(2) I/O 板 I, I/O 板 II, I/O 板 III
(3) 轴控制 卡 I, 轴控制卡 II, 轴控制卡 III, 轴控制卡 IV
(4) AUI
(5) 通信板
(6) MC
(7) 硬盘和 软驱
(8) GEM 控制器
(9) GEM 的硬盘和软驱
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
2 综述
25
2.5.6 SIPLACE S-23 标准控制单元
标准控制单元标准控制单元
标准控制单元
1 套视觉系统 4 块轴控制卡 3 块 I/O 板 , 1 个电源
1 台 M54 机器控制器 ,1个软驱
1 块通信板
1 块用于 MC 数据设置的电池 可能有 1 GEM + 2 LAN 接口
Fig. 2.5 - 5 SIPLACE S-23
的控制单元