S 20 Series Maintenance I.pdf - 第148页
2000 年 6 月版 S 2 0 系列维修培训指南 I 3 机器回参考点 8 3. 1 .3 3. 1 .3 3. 1 .3 3. 1 .3 初始化拾取 / 贴片马达 初始化拾取 / 贴片马达 初始化拾取 / 贴片马达 初始化拾取 / 贴片马达 Fig. 3. 1 - 3 初始化拾取 / 贴片马达 图例 图例 图例 图例 (1) 原始位 置 (2) 2a 转接到真空 2b 转 接到吹气 (3) 起始位 置的相 反位置 步进电机转到原始…
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
3 机器回参考点
7
3.1.2
3.1.23.1.2
3.1.2 通信引导顺序
通信引导顺序通信引导顺序
通信引导顺序
Fig. 3.1 - 2 通信结构
在引导期间 站机发送第一个命令到 LC( 线控计算机 ) 这是一个 Station Alife (SALF) 命令
LC 的应答是用 LC Alife (LALF) 命令 随后是装载机器数据 (LMAD 待机器数据装载结束
LEMA 数据传送即告结束
用启动信号打开电源
按下起动按钮 开始回参考点
Line Computer
IP adress
139.10.xxx.xxx
UNIX
Station Computer
IP adress
139.10.xxx.xxx
Windows 3.11
Machine
Controller
IP adress
139.10.xxx.xxx
RMOS
LAN = Local Area
Network
to
next
station
LAN
GUI
Graphical
User
Interface
Machine Control
(Sequence)
Placement Program
Machine Data
stored under
D:/DAT
Communication to
Line Computer
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
3 机器回参考点
8
3.1.3
3.1.33.1.3
3.1.3 初始化拾取 / 贴片马达
初始化拾取 / 贴片马达初始化拾取 / 贴片马达
初始化拾取 / 贴片马达
Fig. 3.1 - 3 初始化拾取 / 贴片马达
图例
图例图例
图例
(1) 原始位 置
(2) 2a 转接到真空
2b 转接到吹气
(3) 起始位 置的相反位置
步进电机转到原始位置
步进电机运转 , 在凸轮上的光电传感器设置终止信号
由于凸轮的特殊形状 步进电机能识别出原始位 置 (1)
1.
2a.
2b.
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3 机器回参考点
9
3.1.4
3.1.43.1.4
3.1.4 初始化弃料马达
初始化弃料马达初始化弃料马达
初始化弃料马达
Fig. 3.1 - 4 初始化弃料马达
图例
图例图例
图例
(1) 原始位置
(2) 2a 转 接到真空
2b 转接到吹气
(3) 起始位置的相反位置
步进电机转到原始位置
步进电机运转 在凸轮上的光电传感器设置终止信号
由于凸轮的特殊形状 步进电机能识别出原始 位置 (1)
1.
2a.
2b.