S 20 Series Maintenance I.pdf - 第525页
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 10 华夫盘交换器 32 10.6.2 Real.MA 在 在 在 在 REAL.MA 导 轨 上 基 准的位置 导 轨 上 基 准的位 置 导 轨 上 基 准的位 置 导 轨 上 基 准的位 置 \ SP1_Mar ke1_Pos_x _soll \ 422500, 料 台 1 WP C 3 右 杠 杆 (1 个 孔 处于中心传送导 轨方 向 ) \ SP1_Mar ke1_Po…
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
10 华夫盘交换器
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25. 定位力 99
26. 停止时间 0
27. 减小的力 20
供料轴位置
供料轴位置供料轴位置
供料轴位置 供料轴位置
供料轴位置供料轴位置
供料轴位置
1. 供料位置 30378 在供料轴轨道处 , 料盘撞到弹簧
2.d pois. 仓 42 供料轴控制杆在正方向移动 1mm
向后移动与料盘接触就可机械地打开升降轴
当料盘返
回时
供料轴先移动到 -42 digit 而后到 0
.
3. 供料位置间隙 103 以降低的速度
移至供料位置的距离
info 4. 增量 /mm 42 42 digit/ mm (WPC 80 F 不同 )
升降轴位置
升降轴位置升降轴位置
升降轴位置 供料轴位置
供料轴位置供料轴位置
供料轴位置
1. 填充位 -5720 料盘 1 在供料轴控制杆上方
靠近最大位置
2. d 传送导轨区域 250 料盘回到升降以前
升降轴向下运动 ½ mm;
料盘移出升降轴时
升降轴向上运动 0.5mm
3. 传送位置 238680 料盘 25 约处于供料轴轨的高度
info 4. 增量 /mm 520 环状齿型皮带和丝杠的分辨率为 520 digit/mm
速度 加速 / 减速
速度 加速 / 减速速度 加速 / 减速
速度 加速 / 减速
供料轴
供料轴供料轴
供料轴
华夫盘交换器 快速 10 95 95 WPC- 供料轴快
选择器开关 7 50 50 WPC 供料轴慢速
字盘 快速 6 20 95 不再使用
选择器开关 6 20 95
慢
钥匙开关
1 15 15
升降轴
升降轴升降轴
升降轴
华夫盘交换器 快速 10 35 35 WPC- 升降轴快速
选择器开关 8 20 20 WPC 升降轴慢速
字盘 快速 10 20 20 不再使用
选择器开关 8 15 15 WPC 单元上的开关
慢
钥匙开关
3 15 15 输出传送导轨上的开关
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10.6.2 Real.MA
在
在在
在 REAL.MA 导轨上基准的位置
导轨上基准的位置导轨上基准的位置
导轨上基准的位置
\ SP1_Marke1_Pos_x_soll \ 422500, 料台 1 WPC 3 右杠杆
(1 个孔
处于中心传送导轨方向 )
\ SP1_Marke1_Pos_y_soll \ 697000,
\ SP1_Marke2_Pos_x_soll \ 422500, 料台 1 WPC 3 右杠杆 r
(2 个孔
处于中心传送导轨方向 )
\ SP1_Marke2_Pos_y_soll \ 477000,
\ SP2_Marke1_Pos_x_soll \ 494300, 料台 2 料轨 61 (80 F) !
\ SP2_Marke1_Pos_y_soll \ 432000,
\ SP2_Marke2_Pos_x_soll \ 778700, 料台 2 料轨 120
\ SP2_Marke2_Pos_y_soll \ 432000,
位于
位于位于
位于 SIPLACE 80 F4/5 上的
上的上的
上的 WPC
带可选左向传送功能
带可选左向传送功能带可选左向传送功能
带可选左向传送功能
Fig. 10.6 - 1 左向传送功能 可选
对于左向传送选项
须在 SIPLACE 80F4 上增设新结构
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10.7 打印
打印打印
打印 WPC-TEST-SW Help Menu
10.7.1
10.7.110.7.1
10.7.1 供料轴零点校正
供料轴零点校正供料轴零点校正
供料轴零点校正
设定零点校正时 须注意下列事项
当编码器的零标记与参考点接近 开关的开关点重合时 会导致在进 行回参考点时零点不同 这取
决于参考点接近开关是在零标记 前还是零标记后触发
在参考点接近开关的开关点和零 标记之间必须设置一个 +/- 3 mm 的安全间隔 这一间隔较大 因
为零标记落入此间隔的可能性很 小
因为参考点接近开关不能任意移 动 所以在必要时 必须移动零标记 具体步骤如下
松开供料轴电机上的皮带
转动电机大约 180°
重新连接皮带
供料轴接近开关的参考点还具有 以下功能
监控升降轴运动的位置
对于硬件而言
则做为输入被发送至轴板及控制器板上
10.7.2
10.7.210.7.2
10.7.2 供料轴
供料轴供料轴
供料轴 接近开关
接近开关接近开关
接近开关 参考点位置
参考点位置参考点位置
参考点位置
如果接近开关设置不正确 则可能在回参考点 时发生碰撞
在进行调整之前 必须设定供料轴的零点校正
参考点接近开关必须在 8-16 增量范围内有感应
注意
头轴和接近开关的零脉冲不得太靠近 否则会发送错误信息