S 20 Series Maintenance I.pdf - 第551页
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 11 故障排除 18 吸嘴 光 栅 盘 伸 长 机器不 能 把 吸嘴返 回到 吸嘴 交换器 内 Z 轴被 卡 住 上不 来 最 安全的 办 法是按下 急 停 开关 并 把 机器 关 掉 关闭机器而不 按 急 停 开关 可能 会导 致 悬臂 产 生 轻微 运动 进而在 某 种 程 度 上 损害 旋转头的 Z 轴 !!! 随 后 用手 将 Z 轴 向 上 推 动 机器 又 能重 新打开…
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
11 故障排除
17
IC 头所有贴片位置的偏差值
都相同
问题
问题问题
问题 RV 照相机和 IC 头中心之间的偏差不正确
解决方法
解决方法解决方法
解决方法
全面校准 IC 照相机
问题
问题问题
问题 未能确切地探测到 X 或 Y 轴的零脉冲 测量位置始终稍
有不同
随着 X/Y 轴零点的变化 IC 照相机的偏差也变得不
正确了
问题只是暂时的直至下次 X Y 轴回参考点完成为止
!!! 回参考点后
其偏差值与以前的偏差值又不同
解决方法
解决方法解决方法
解决方法 检查 X 或 Y 轴的零脉冲信号 问题可能是编码器系
统很脏或损坏
如果损坏了 则编码器光栅或编码器读出头必
须更换
调整编码器读出头会在一定程 度上改进信号
问题
问题问题
问题 在 X/Y 校准点上 未能正确校准悬臂 (X/Y 轴的零点校
正值有误 )
解决方法
解决方法解决方法
解决方法 校准 X/Y 轴 IC 照相机 料台和吸嘴交换器的机
器零点
与段位器有关的偏差值 为
确定偏差值是否与某一个段
位器有关
必须查阅线控计
算机中的 NC 文件
此文件明
确了在段位器和贴片位置之
间的基准
在
Leiterplatten
目录下的
PCB 数据中可以找到 NC 文
件
问题
问题问题
问题 贴片头上的一个段位器碰撞过 此时相应段位器的段位
器偏差值则不再正确
解决方法
解决方法解决方法
解决方法 全面校准 RV 照相机 并检查所述段位器的偏差
值
问题
问题问题
问题 段位器的编码器光栅很脏
问题
问题问题
问题 吸嘴有误 吸力不够
问题
问题问题
问题 DP 轴的编码器很脏 DP 轴 上有问题 没有足够的摩擦
力等
故障
故障故障
故障 解决方法
解决方法解决方法
解决方法
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
11 故障排除
18
吸嘴光栅盘伸长 机器不能
把吸嘴返回到吸嘴交换器内
Z 轴被卡住 上不来
最安全的办法是按下急停开关 并把机器关掉 关闭机器而不
按急停开关
可能会导致悬臂产生轻微运动 进而在某种程度
上损害旋转头的 Z 轴 !!! 随后
用手将 Z 轴向上推动 机器又
能重新打开
现在 机器吸嘴配置混淆 解决办法见上述程式
1!
第二种方法只能由有经验的操作人员实施
用手将吸嘴卸拆下
来
使 Z 轴完成其移动 但是 不得将悬臂移动到不同的位
置
否则 当按下 Star 起动 按钮 而 Z 轴仍在下方 而
且悬臂又回到原来的位置时
可能会造成头的碰撞
吸嘴交换器出现问题可能是它相对于 X/Y/Z 位 置的校准极为不
准
问题也可能出在吸嘴上 它在段位器上太紧了 检查一下
吸嘴
由于吸嘴长度有误 机器不
能完成回参考点
可能吸嘴有误
或吸嘴没有正确地安置在段位器上 所以 不
可能进入菜单
在此照菜单中 吸嘴能被丢弃或返回 为了确
定哪一个吸嘴应该在旋转头上
查看线控计算机中的
Leiterplatten
目录 选择相应的板 查阅 NC 文件 此文件
明确了头的配置
放上正确的吸嘴 回参考点即可完成
吸嘴故障信息及可能存在的
问题
2277RV 开启和关闭时的真空数值差别太小
吸嘴变形或内部有东西
阀塞或段位器已塞满
段位器上的吸嘴有误
真空感应器有问题
2452 在贴片后 在 RV 头段位器内有泄漏段位器 阀塞已
磨损
2454 吸嘴被污染或已磨损
此信息由照相机触发 吸嘴太脏 吸嘴上灰尘太多或者焊剂太
多
故障
故障故障
故障 解决方法
解决方法解决方法
解决方法
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
11 故障排除
19
弃料问题 与吸嘴 或 GF
或供料器 或段位器有关
最好的方法是综合使用 MaDaMaS 和站机上错误信息 从站
机上
操作人员可获得许多信息来解决问题并保持机 器的高性
能
在解决问题前 操作人员必须确定该故障是否与吸嘴 或 GF
或供料器 或段位器有关
由于真空检查造成的 拾取故障
拾取故障拾取故障
拾取故障
拾取位置不当 供料器在料台上安置不正确 元件在料台和供
料器之间
吸嘴在嘴尖处变形导致元件不能完全靠近吸嘴 段
位器 O 形圈有缺陷
供料器未能正确供应元件 供料器编程
不正确
供料器上的活动机械手未能及时揭开元件的 盖子 吸
嘴有误
在 GF 文件中立方体 on/off 设定错误 段位器摩擦力
太大 -- 此问题尤其发生在小元件上
在料带 (0402) 下的支承
安置不正确或丢失
等等
GF- 故障
- 故障- 故障
- 故障 :
GF 编程错误
如 toler
0402- 主题
供料器
供料器供料器
供料器
正确使用料带和供料器之间的支承
吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 经常检查 维修这些吸嘴 并在必要时更换
段位器
段位器段位器
段位器 检查段位器的摩擦力 ( 弹簧机械 !!!)
GF- 数据
数据数据
数据
使用正确的数值
故障
故障故障
故障 解决方法
解决方法解决方法
解决方法