S 20 Series Maintenance I.pdf - 第99页

S 20 系列维修培训指南 I 20 00 年 6 月版 2 综述 41 2.7.2 概述 概述 概述 概述 伺服 单 元 位 于 机座内 SIPL ACE 机器 背面 的 右 侧 ! 打开 伺服 单 元 的金 属 门 ! 供1 5 V 供电电压 和电压 分配 器用的电 源组位 于伺服 单 元 的 顶部 ! 打开机器的主开关 并 按下 Control on Control on Control on Control on ("…

100%1 / 585
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
2 综述
40
图例
图例图例
图例
(1) 用于伺 服卡逻辑电路的 +15 / -15 V 电源
(2) 储能卡
(3) 伺服电压检测点
(4) 悬臂 1 dp 轴伺服卡
(5) 悬臂 1 Z 轴伺服卡
(6) 悬臂 1 旋转轴伺服卡
(7) 悬臂 2 旋转轴伺服卡
(8) 悬臂 2 Z 轴伺服卡
(9) 悬臂 2 dp 轴伺服卡
(10)悬臂 1 X 轴动态制动卡
(11)悬臂 1 X 轴伺服卡
(12)悬臂 2 X 轴动态制动卡
(13)悬臂 2 X 轴伺服卡
(14)防撞板
(15)悬臂 1 Y 轴动态制动卡
(16)悬臂 1 Y 轴伺服卡
(17)悬臂 2 Y 轴动态制动卡
(18)悬臂 2 Y 轴伺服卡
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
2 综述
41
2.7.2 概述
概述概述
概述
伺服单元位于机座内 SIPLACE 机器背面的右侧
!
打开伺服单元的金属门
!
供15 V 供电电压和电压分配器用的电源组位于伺服单元的顶部
!
打开机器的主开关并按下 Control on
Control onControl on
Control on (" 控制打开 按钮
注意
不要按 Emergency stop
急停 按钮 电源装置必须显示所有电压 所有的自动断路器必
须闭合
!
在电源组的测点上应该测量出 +15 V 和 -15 V 电压 相对于测点 GND
如果有电压 发光二级管将会显示
!
按下控制打开按钮后 , 在电压分配器测点 MP8 处应测得 70 V 相对于 MP7 GND 按下 Emer
EmerEmer
Emer
-
gency stop
gency stopgency stop
gency stop 按钮后
应测得 10 V 电压
!
在电压分配器上 在测点 MP2, MP4, MP5, MP6 处应测得规定的直流电压 相对于 MP7
(GND)
注意
关闭控制单元开关并按下 Emergency stop 按钮后
在测点 MP2, MP4, MP5 和 MP6 仍有电压存
在
测点 MP1, MP2, MP3, MP8 和 MP9 处的电压不稳定 因此实际测得的电压可能比额定电压要高
20% 左右
!
按下 Control on
Control onControl on
Control on 按钮 在电压 分配器测点 MP3 处应测得 30 V 相对于 MP7 GND 按下 Emer
EmerEmer
Emer
-
gency stop
gency stopgency stop
gency stop 按钮或保护性断路器后 , 应测得 0 V 电压
!
按下Control on
Control onControl on
Control on按钮 在电压分配器测点MP8处应测得70 V ,相对于 MP7 GND 按下Emergency
Emergency Emergency
Emergency
stop
stopstop
stop 按钮或保护性断路器后
应测得 8 V 电压
!
按下 Control on
Control onControl on
Control on 按钮 在电压分配 器测点 MP9 处应测得 00 V, 相 对于 MP7 GND 按下 Emer
EmerEmer
Emer
-
gency stop
gency stopgency stop
gency stop 按钮或保护性断路器后
应测得 8 V 电压
注意
详细测量或在线槽或电路上确定故 障部位时 应参阅相关的电路图
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
2 综述
42
Fig. 2.7 - 1
伺服单元 部分 前视图 电压测点
如果需要在伺服单元背面进行测量 应按以下步骤进行
!
关闭贴片机 将其与电源断开
!
松开伺服装置的固定螺钉并将其拉出
注意
确保不损坏电缆或在连接插头上加 拉应力
!
如有必要 用凳子支承伺服单元