S 20 Series Maintenance I.pdf - 第143页

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2000 年 6 月版
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3 机器回参考点
机器回参考点机器回参考点
机器回参考点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1 机器回参考点原则
机器回参考点原则机器回参考点原则
机器回参考点原则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1.1 回参考点程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.1.2 通信引导顺序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.1.3 初始化拾取 / 贴片马达. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1.4 初始化弃料马达 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1.5 初始化 dp 站马达 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1.6 Z 轴回参考点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.7 初始化 Star 旋转轴 (Star 旋转轴回参考点 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.8 z 轴回参考点完成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.9 初始化 dp 轴
在 dp 轴回参考点
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.10 拾取和放置 (IC) 贴片头. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1.11 初始化 X 轴和 Y 轴 ( 在 X 和 Y 轴回参考点 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1.12 沾染物和元件被丢弃 / 吸嘴转到 0° . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1.13 检查真空值和极限值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.14 测量吸嘴高度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.15 传送系统回参考点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
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