S 20 Series Maintenance I.pdf - 第103页
S 20 系列维修培训指南 I 20 00 年 6 月版 2 综述 45 2.7.4 2.7.4 2.7.4 2.7.4 防 撞 卡 防 撞 卡 防 撞 卡 防 撞 卡 安全装置用来监控 X 和 Y 接 近 开关的 状 况 它向动 态 制动 卡 和 伺服 放 大器 卡 发 送 信号 制动 并使 伺服 放 大器 卡 无法 使 用 Fig. 2.7 - 4 防 撞 卡 发 光二级管 发 光二级管 发 光二级管 发 光二级管 1. 悬臂 1 …
2000
年 6 月版
S 20 系列维修培训指南 I
2 综述
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警告
伺服放大器卡的调整只能由合格的 技术人员进行
调节不当可能导致性能差 并降低伺服系统的
预期寿命
注意
X 和 Y 伺服卡的边上有一动态中断卡
当伺服放大器出现碰撞危险 电压下降或出 现故障时 该
卡可使轴立即停止运动
用于
用于用于
用于 F
4
/ F
5
M/C 的 IC 头伺服系统
的 IC 头伺服系统 的 IC 头伺服系统
的 IC 头伺服系统 2
Fig. 2.7 - 3 IC
头的伺服系统
actual current
green
yellow
red
P-gain
speed (tacho)
ready
I r.m.s limit
board error
Offset
(only used for WPC)
准备
准备准备
准备
绿色发光二极管通常打开
表明伺服系统已准
备好
电流限制
电流限制电流限制
电流限制
黄色发光二极管通常关闭
当轴的伺服系统吸
进过多电流
因轨道上铁锈和腐蚀物造成 时
间
就发光
故障
故障故障
故障
红色发光二极管通常关闭
伺服系统检测出故
障时就发光
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2.7.4
2.7.42.7.4
2.7.4 防撞卡
防撞卡防撞卡
防撞卡
安全装置用来监控 X 和 Y 接近开关的状况 它向动态制动卡和伺服放大器卡发送信号 制动并使
伺服放大器卡无法使用
Fig. 2.7 - 4 防撞卡
发光二级管
发光二级管发光二级管
发光二级管
1. 悬臂 1X 轴 : 绿色发光二极管
通常打开
当悬臂 1 上的 X 轴制动接近开关改变状态时 发光二极管就关闭
2. 悬臂 2 X 轴 : 绿色发光二极管
通常打开
当悬臂 2 上的 X 轴制动接近开关改变状态时 发光二极管就关闭
3. 悬臂 1 Y 轴 : 绿色发光二极管
通常打开
当悬臂 1 上的 Y 轴制动接近开关改变状态时 发光二极管就关闭
4. 悬臂 2 Y 轴 : 绿色发光二极管
通常打开
当悬臂 2 上的 Y 轴制动接近开关改变状态时 发光二极管就关闭
5. 距离传感器 : 绿色发光二极管
通常打开
当悬臂 1 和悬臂 2 之间的距离下降到预先设定的极限值以下时 发光二极管关闭
注意
只有速度达到 40% 或更高时
防撞信号才有效 如果任何防撞发光二极管熄灭 则说明防撞条件
已具备
在板复位前 必须按下 Emergency Stop 按钮
Siplace 80S15 和 80S20 的防撞卡虽然功能类似
但不能互换
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
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2.7.5 +/- 15 V 直流电源
直流电源直流电源
直流电源
用于在伺服柜中所有的逻辑电路
2.7.6
2.7.62.7.6
2.7.6 储能卡
储能卡储能卡
储能卡
用于吸收伺服电机制动时所产生的电压 当直流伺服电机减速时 储能卡即成为发电机 产生的
电压被储能卡上的大型电阻器吸收
转变成热能
2.7.7 X + Y 轴动态制动卡
轴动态制动卡轴动态制动卡
轴动态制动卡
可在紧急情况下立即停止悬臂的运 动 动作时 卡上的电路可有效地在电机绕组上 设置一个短接
电路
如果打开盖子 按下 Emergency Stop 按钮 或启动防撞卡 此动态制动卡就动作