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1 - 4 目录培训资料 2000 年 6 月版 4

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培训资料目录

2000 年 6 月版

3 机器回参考点

机器回参考点机器回参考点

机器回参考点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.1 机器回参考点原则

机器回参考点原则机器回参考点原则

机器回参考点原则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.1.1 回参考点程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.1.2 通信引导顺序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.1.3 初始化拾取 / 贴片马达. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.1.4 初始化弃料马达 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.1.5 初始化 dp 站马达 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.1.6 Z 轴回参考点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.1.7 初始化 Star 旋转轴 (Star 旋转轴回参考点 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.1.8 z 轴回参考点完成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.1.9 初始化 dp 轴

在 dp 轴回参考点

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.1.10 拾取和放置 (IC) 贴片头. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.1.11 初始化 X 轴和 Y 轴 ( 在 X 和 Y 轴回参考点 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.1.12 沾染物和元件被丢弃 / 吸嘴转到 0° . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.1.13 检查真空值和极限值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3.1.14 测量吸嘴高度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.1.15 传送系统回参考点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

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目录培训资料

2000 年 6 月版

S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版

3 机器回参考点

机器回参考点机器回参考点

机器回参考点

3.1

3.13.1

3.1 机器回参考点原则

机器回参考点原则机器回参考点原则

机器回参考点原则

首先回参考点对所有旋转头的步进电机进行初始化其次调至零脉冲而后至零点校正值

以便旋转头轴回参考点同时 dp X Y 轴也回参考点

S-20 / S-23 机器的旋转头和悬臂同时回参考点然后运动至其各自的弃料盒进行真空测试

对于 F4 / F5, 拾取和贴片头 Z 和 d 轴的回参考点与收集和贴片头 Z 轴和 Star 旋转轴同时进行

当进行真空检验时会出现以下几种情况首先 dp 轴把所有段位器转到 0 参考点然后弃料马

达关闭段位器阀门

使空气轻吹吸嘴以清除任何沾污物在贴片位置先测量闭合阀门的真空级别

待贴片马达打开阀门后再测量开启吸嘴时的真空级别显然所有段位器闭合情况的测试结

果几乎相同 , 这是因为测试结果取决于阀门情况

开启位置的测试结果取决于吸嘴的尺寸和情

况

对于 S20/S23 机器双个悬臂的真空测试同时进行对于 F4/F5 机器还要为安装 IC 吸嘴进

行吹气试验

在吸嘴长度检查期间对于每个吸嘴相对于固定传送轨的 Z 长度 , 轮流进行测量 1 号段位器的

测量结果始终是零

因为这一结果将做为参考点其它所有吸嘴的最大公差是 +/-0.4 mm 测试

结果有助于优化所有元件拾取和贴片的高度

对于 S20/S23 由于两个悬臂在相同的位置进行测

试

所以测试可依次进行对于所有的 x9x 吸嘴 ( 特殊吸嘴 ) 不进行长度校核如果 1 号段位器

有一个吸嘴安错

所有其它 11 个段位器都会出现差错对于 F4/F5 机器 , 也测试安装的 IC 吸嘴

的长度