S 20 Series Maintenance I.pdf - 第77页
S 20 系列维修培训指南 I 20 00 年 6 月版 2 综述 19 2.5.3 SIPLACE F 4 的控制单 元 的控制单 元 的控制单 元 的控制单 元 1 套 视 觉 系统 3 个 轴控制 卡 ,3 块 I/O 板 ,1 个电源 1 台 M44 机器控制器 , 1 个软 驱 , 1个 AUI 接 口 1 个 局域网卡 ,1 块 通信板 ,1 块 用 于 MC 数据 设置的电 池 可能有 1 GEM + 2 个 LAN 接 …

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Fig. 2.5 - 1
控制单元中电源装置的顶视图

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2 综述
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2.5.3 SIPLACE F
4
的控制单元
的控制单元的控制单元
的控制单元
1 套视觉系统
3 个 轴控制卡 ,3 块 I/O 板 ,1 个电源
1 台 M44 机器控制器 , 1 个软驱 ,1个AUI 接口
1 个局域网卡 ,1 块通信板 ,1 块用于 MC 数据设置的电池
可能有 1 GEM + 2 个 LAN 接口
Fig. 2.5 - 2 SIPLACE F4
的控制单元

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图例
图例图例
图例
(1) ICOS
(2) I/O 板 I, I/O 板 II, I/O 板 III
(3) 轴控制 卡 I, 轴控制卡 II, 轴控制卡 III
(4) AUI
(5) 通信板
(6) MC
(7) 硬盘和 软驱
(8) GEM 控制器
(9) GEM 的硬盘和软驱