S 20 Series Maintenance I.pdf - 第382页
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版 8 校准 33 8.6.4 Z 轴 IC 头 零 点修 正 轴 IC 头 零 点修 正 轴 IC 头 零 点修 正 轴 IC 头 零 点修 正 1 . 从主菜单上选下面的 IC 头图 标 2. 选下面的 轴 图标 下面的屏幕 现 在应出 现 8 Fig. 8.6 - 6 IC 头 轴 功能 3. 选 z axis Z 轴 4. 选 Axis referenc e run 轴 回 参…
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
8 校准
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图例
图例图例
图例
1. IC 头照相机和十字线
(2) 吸嘴 416 - 注意吸嘴尖与十字线成一直线
(3) 注意在 吸嘴夹特器上的销钉 必须指向料区 3
(4) 吸嘴定 向
(5) 传送方 向
1. 从屏幕上读出 Current Axis Position ( 当前轴位置 )
2. 键入显示值作为代 ZPC 值
见 5-10 步
3. 重新打开轴伺服
4. 选 Axis Reference Run
轴回参考点
5. 回到前页
6. 选择下拉菜单 Settings
设置
设置设置
设置
7. 存储机器数据
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
8 校准
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8.6.4 Z 轴 IC 头零点修正
轴 IC 头零点修正轴 IC 头零点修正
轴 IC 头零点修正
1. 从主菜单上选下面的 IC 头图标
2. 选下面的轴图标
下面的屏幕现在应出现
8
Fig. 8.6 - 6 IC
头轴功能
3. 选 z axis
Z 轴
4. 选 Axis reference run
轴回参考点
5. 选 Positions
位置
6. 点击 Zero Point Correction
零点修正
7. 选 Edit
编辑
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8. 键入 0 作为修正值
9. 按压 Accept
接受
10.按压 Accept
接受 接受
11. 选 Axis reference run
轴回参考点
现在马达旋转到它的零脉冲
12.关闭 Z 轴 IC 头伺服 在轴卡上
13.插入轴测试盒至右轴卡上并选轴 6
14.按压抱闸电磁阀的桔黄色按钮 把 Z 轴松开
15.把轴上升到顶部挡块
16.交替地把开关切换到 d-axis (d 轴 ) 然后再回到 z axis
Z 轴 然后读出 current axis position(
当前的轴位
从此数值中加上10 个 digit 如 -107 + 10 = -97
17.键入此值作为你的 ZPC( 见 5 - 10 步 )
18.把轴伺服打开
19.选 Axis reference run
轴回参考点
20.回到前页
21.选下拉菜单 Settings( 设置
设置设置
设置 )
22.存储机器数据