S 20 Series Maintenance I.pdf - 第138页
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 2 综述 80 2.18. 3 旋转头旋转轴 旋转头旋转轴 旋转头旋转轴 旋转头旋转轴 Z 轴和 Z 轴和 Z 轴和 Z 轴和 dp 轴 互 连板 轴 互 连板 轴 互 连板 轴 互 连板 (Y00 10) Fig. 2.18 - 3 旋转头旋转轴 Z 轴和 dp 轴 互 连板 (Y0010) 注意 在 IC 头上 的 d 轴和 z 轴的 轨 道 信号 只 能 作为数 字 信号测量…
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
2 综述
79
2.18.2 Y 轴互连板
Y 轴互连板Y 轴互连板
Y 轴互连板 (C004) 80 S-20 / F
4
/ F
5
Fig. 2.18 - 2
Y 轴
互连板
(C004) 80 S-20 / F4 / F5
注意
S-23 使用一块不同的板
以便交流 X 电机供电
1
1
1
X11 -> y
轴
-track
信号
Y
轴编码器读数
头
track
信号
距离传感器
(
仅限
悬臂
2
上
80S20)
端部位置
接近开关
2
Y
端部位置
接近开关
1
Y
track A
track B
A
O
A
O
限位开关
X
轴
限位开关
X
轴
X5
X9
X8
X7
X6
X4
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
2 综述
80
2.18.3 旋转头旋转轴
旋转头旋转轴旋转头旋转轴
旋转头旋转轴 Z 轴和
Z 轴和Z 轴和
Z 轴和 dp 轴互连板
轴互连板轴互连板
轴互连板 (Y0010)
Fig. 2.18 - 3
旋转头旋转轴 Z 轴和
dp
轴互连板
(Y0010)
注意
在 IC 头上的 d 轴和 z 轴的轨道信号只能作为数字信号测量
1
dp
轨道信号
il
1 1
z
轨道信号
Star
旋转轴轨道信
号
il
吹气传感器
Y 0010
X14 X15
X13
1
dp
轴
轨道信号
1 1
z
轴
轨道信号
Star
旋转轴
轨道信号
吹气传感器
Y 0010
X14
X15
X13
互连板
80 S-20 / F4
互连板
80 F5/ S23 HS50
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
2 综述
81
2.19
2.192.19
2.19 控制结构图
控制结构图控制结构图
控制结构图
Fig. 2.19 - 1
控制器概览
SIPLACE
80-S20 / F4
LC
SC
C:\ = 400 MB
A:\ = 1,44MB
vision system
MVS 200
SIEMENS LAN
MC function
MC functions
of the station
I/O ports
Z
IC
/ D
IC
/ free
z / dp / free
x / y / star
axis controller
SMP-BUS
HS3L
C:\ = 50MB
D:\ = 153 MB
A:\ = 1,44MB
touch -s
E0 E1
comm.
board
CAN BUS
V.24
MC1
V.24
z / dp / free
x / y / star
axis controller
V.24
next
station
feeder table 1
track 1-120
feeder table 2
WPC option
track 61-120
WPC option
track 1-60
alternative
feeder table 3
track 1-120
alternative
COM4
COM4
COM5
COM6
COM6
COM3
CAN BUS Controller
ic / fc camera
illumination controlling
flux head
option
coplanarity
module
PCB barcode
COM5
COM2
COM1
PCB
camera(s)
IC camera
FC camer
a
componen
t
camera(s)
IC came
r
illuminati
o
IC came
r
illuminati
o
Collect & Place
Head
CAN- controller
stepper motor
swivel in / out
stepper motor
vac. / air bl. (1)
light barrier
z axis
i/o ports
stepper motor
vac. / air bl. (3)
illumination
controlling PCB /
comp. camera
Collect & Place
Head
CAN- controller
stepper motor
swivel in / out
stepper motor
vac. / air bl. (1)
light barrier
z axis
I/O ports
stepper motor
vac. / air bl. (3)
illumination
controlling PCB /
comp. camera
SIPLACE-LAN
Adjustments made by
software of ethernet
card with higher MAC-
address.
Higher slot or with
higher number
Customer -LAN
adjustments made by
software of ethernet
card with lowest
MAC-address.
Lower slot or with
lower number
Customer
LAN