S 20 Series Maintenance I.pdf - 第191页
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版 5 旋转头 19 5. 1 . 1 5 5. 1 . 1 5 5. 1 . 1 5 5. 1 . 1 5 贴片第 1 2 个元件 贴片第 1 2 个元件 贴片第 1 2 个元件 贴片第 1 2 个元件 Fig. 5. 1 - 1 5 贴片第 1 2 个元件 t 视觉系统 : 对另一个悬臂上第 6 个元件进行 光学对中 DP- 站 : 把第 4 个元 件转到贴片位置 拾取 / 贴片 …
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
5 旋转头
18
5.1.14
5.1.145.1.14
5.1.14 贴片第 7 个元件
贴片第 7 个元件贴片第 7 个元件
贴片第 7 个元件
Fig. 5.1 - 14 贴片第 7 个元 件
视觉系统 :
对另一个悬臂上的第 1 个元件进行光学对中
DP- 站 :
把第 11 个元件转到贴片位置
拾取 / 贴片位 :
贴片第 7 个元件
Star 位置
位置位置
位置
Digit: 72.000
角度
角度角度
角度 : 180 °
2
3
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6
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9
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12
1
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
5 旋转头
19
5.1.15
5.1.155.1.15
5.1.15 贴片第 12 个元件
贴片第 12 个元件贴片第 12 个元件
贴片第 12 个元件
Fig. 5.1 - 15 贴片第 12 个元件 t
视觉系统 :
对另一个悬臂上第 6 个元件进行光学对中
DP- 站 :
把第 4 个元件转到贴片位置
拾取 / 贴片位 :
贴片第 12 个元件
同步 :
该悬臂贴片第 12 个元件后
允许贴片信号返回 MC
Star 位置
位置位置
位置
Digit: 132.000
角度
角度角度
角度 : 330 °
2
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10
11
12
1
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
5 旋转头
20
5.1.16
5.1.165.1.16
5.1.16 下一个元件的拾取和贴片循环
下一个元件的拾取和贴片循环下一个元件的拾取和贴片循环
下一个元件的拾取和贴片循环 ...
......
...
在第 1 个循环周期的所有元件放在板上后 悬臂轴把贴片头移至下一个供料器的拾取位置
进行下一个拾取循环 , 即第 7-12 元件
等等 .....
如有必要 , 机器可进行检修循环
5.1.17
5.1.175.1.17
5.1.17 带有
带有带有
带有 缺陷元件
缺陷元件缺陷元件
缺陷元件 的段位器
的段位器的段位器
的段位器
如果元件的光学对中失误 ( 识别差错 ) 或贴片前真空检查失误 真空差错 , 则无法贴片元件
元件仍留在吸嘴上
该段位器处于转动位置时 旋转站就把此吸嘴转 到新元件的拾取角度
如果该段位器处于拾取位置 :
弃料程序被启动
Star 旋转轴继续前进 2 个段位器
X/Y 轴转到其各自的弃料位置
用吹气丢弃此元件
Star 旋转轴往回旋转 2 个段位器 , 并
拾取新元件
所有的贴片循环完成后
用 检修循环 对这些丢弃的元件进行贴片