S 20 Series Maintenance I.pdf - 第541页
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I 11 故障排除 8 Servo on 伺服开 伺服开 伺服开 伺服开 绿色 绿色 绿色 绿色 LED 11 一 般情 况下 当轴的 ON/OFF 开关 处 于 ON 的位 置且 轴被 启 动时 LED 发光 DP 轴的 LED 只 有 在用 来 转动 段 位器时 才 会发光 如 果操 作 停止 软件在 预 定时 间 约 2 分钟 后就 关闭悬臂轴 如 果 悬臂轴运动 至 维 护 位…
S 20 系列维修培训指南 I 2000 年 6 月版
11 故障排除
7
11.2
11.211.2
11.2 机器使用的
机器使用的机器使用的
机器使用的 LED
发光二极管
发光二极管发光二极管
发光二极管 综述
综述综述
综述
整个机器上有许多控制和监视 PCB 装置 这些装置配有可见的 LED 以显示各种物体的状况 当
首次进行故障排除以便快速检查 机器状况时
这些 LED 的作用就显而易见了 下表列出了配备可
见 LED 的各类部件
LED 的正常状态及 其显示的内容
请参阅本书机器综述部分 以便确定些
部件在机器中的位置
11.2.1
11.2.111.2.1
11.2.1 轴控制板
轴控制板轴控制板
轴控制板
Counting error
计数错误
计数错误计数错误
计数错误
: 红色
红色红色
红色 LED 11
一般情况下熄灭 对于 S20 F4 和 F5 机器而言 只有在出现错误时 这些红色 LED 才发光 而
后就又熄灭
这一功能可在带状电缆或光柵的某个部位中隔离故障 造成错误的 原因主要有 编
码器很脏
有缺陷或调整不当 光柵很脏 来自编码器的反馈系统出现问题 带状电缆 轴控制
卡或其它板有缺陷
General error
一般性错误
一般性错误一般性错误
一般性错误
: 红色 LED
红色 LED红色 LED
红色 LED 11
一般情况下熄灭 系统硬件及电子器件发生故障时发 光 开 关机器 才能清除故障 如果仍不
能清除此故障
则很可能是板或电源出现了问题
Zero pulse
零脉冲
零脉冲零脉冲
零脉冲
: 绿色 LED
绿色 LED绿色 LED
绿色 LED 11
一般情况下 当轴正好处于零脉冲 原始 位置时发光 如果轴在 原始 位置以外的其它任何
位置
LED 就熄灭
零脉冲用于回参考点 当编码器探测到 参考脉冲时 轴控制卡的计数系统会
被文件 achs_ver ma 中零点校正值的负值激发
Initialized
初始化
初始化初始化
初始化
: 绿色 LED
绿色 LED绿色 LED
绿色 LED 11
一般情况下发光 当所指定的轴成功地进行了 回参考点时
LED 就发光
找到零脉冲且零点校正
值装入轴控制卡后
系统即初始化
End signal
终止信号
终止信号终止信号
终止信号
: 绿色 LED
绿色 LED绿色 LED
绿色 LED 11
一般情况下 收到终止信号即发光 直至下一个起动信号后再熄灭 由起点运动到目标位置期
间
LED 一直处于熄灭状态
当轴完成其行程并就位后 就会出现终止信号 此后
LED 一直
发光
2000 年 6 月版 S 20 系列维修培训指南 I
11 故障排除
8
Servo on
伺服开
伺服开伺服开
伺服开 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下 当轴的 ON/OFF 开关处于 ON 的位置且轴被启动时
LED 发光
DP 轴的 LED 只有
在用来转动段位器时才会发光
如果操作停止 软件在预定时间 约 2 分钟 后就关闭悬臂轴
如果悬臂轴运动至维护位置
LED 也会熄灭 LED 发光并不一定表示伺服良好
11.2.2
11.2.211.2.2
11.2.2 防撞板
防撞板防撞板
防撞板
X-axis gantry 1
X 轴悬臂
X 轴悬臂X 轴悬臂
X 轴悬臂 1): 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下发光 悬臂 1 上的 X 轴制动接近开关 在速度大于 5 时 改变状态 此时 LED 就熄灭
X 轴被中止并被动力 制动闸迅速停止 如果在放阻挡杆 8cm 范围内 在小缓冲区方向 靠近 X 轴
电机
轴超过最大速度的 40% 时 则 LED 就熄灭 防撞板不保护悬臂的另一端 在此端 只有
使用大的缓冲区
才能尽量避免强烈的碰撞
X-axis gantry 2
X 轴悬臂 2
X 轴悬臂 2X 轴悬臂 2
X 轴悬臂 2 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下发光 悬臂 2 上的 X 轴制动接近开关在速度大于 5 时 改变状态 此时 LED 就熄灭
X 轴被中止并被动力 制动闸迅速停止 如果在放阻挡杆 8cm 范围内 在小缓冲区方向 靠近 X 轴
电机
轴超过最大速度的 40% 时 则 LED 就熄灭
Y
YY
Y-axis gantry 1
Y 轴悬臂 1
轴悬臂 1轴悬臂 1
轴悬臂 1
绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下发光 悬臂 1 上的 Y 轴制动接近开关在速度大于 4 时 改变状态 此时 LED 就熄灭
Y 轴被中止并被动力制动闸迅速停止
如果在放阻挡杆 8cm 范围内 在两个方向工作 轴超过
最大速度的 40% 时
则 LED 就熄灭 如果两根 Y 轴以大于最大速度10% 的速度行走 而相互间
的距离不到 10cm 时
同样情况也发生在两根 Y 轴上
Y
YY
Y-axis gantry 2
Y 轴悬臂 2
轴悬臂 2轴悬臂 2
轴悬臂 2
绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下发光 悬臂 2 上的 Y 轴制动接近开关在速度大于 4 时 改变状态 此时 LED 就熄灭
Y 轴被中止并被动力制动闸迅速停止
如果在放阻挡杆 8cm 范围内 在两个方向工作 轴超过
最大速度的 40% 时
则 LED 就熄灭 如果两根 Y 轴以大于最大速度10% 的速度行走 而相互间
的距离不到 10cm 时
同样情况也发生在两根 Y 轴上
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11 故障排除
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Distance sensor
距离感应器
距离感应器距离感应器
距离感应器 红色
红色红色
红色 LED 11
1111
11
一般情况下发光 当悬臂彼此间的距离小于 10 cm 时
LED 立即熄灭
防撞板在此范围内监视
两个悬臂的速度
当速度超过最大速度的 10% 且悬臂还在向彼此运动时 所有悬臂轴被中止 所
有防撞板的 LED 也都熄灭
如果碰上悬臂 1 至悬臂 2 的 碰撞情况 则所有 LED 都会熄灭
但是 最低的 LED 由于 碰撞冲击 缓冲器造成的距离 可能 发光 如果立即按下防撞板
复位键
悬臂将会继续按原来的路线行进 并互相碰撞 所以 只有按下
E-Stop!
键后 才能按
下
RESET
复位
11.2.3
11.2.311.2.3
11.2.3 伺服放大器板
伺服放大器板伺服放大器板
伺服放大器板
Ready
就绪
就绪就绪
就绪 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
一般情况下发光 表明伺服系统已就绪 可以使用
Output stage release (servo ON)
输出阶段释放
输出阶段释放输出阶段释放
输出阶段释放 伺服开
伺服开伺服开
伺服开 绿色
绿色绿色
绿色 LED 11
1111
11
一般情况下发光 此时轴的 ON/OFF 开关处于 ON 位置 且伺服已启动 当轴控制板 上的 Servo
ON LED 开时
则此 LED 发光
I r.m.s.Limiting (over current) I r.m.s. 限制
限制限制
限制
过电流
过电流过电流
过电流
: 黄色
黄色黄色
黄色 LED 11
一般情况下熄灭 当轴伺服系统吸收过多 最大 电流时就发光 此限制基于电机的额定功率
并且已由固定电阻器在伺服板上被设定 这一状况可能由于 P 增益过多 电机内或伺服放大器内
出现短路
或在头上的吸嘴太长 Z 轴 所造成
Fault
故障
故障故障
故障 红色
红色红色
红色 LED 11
一般情况下熄灭 轴伺服系统导致故障的发生 如电压过高或电压 过低
11.2.4
11.2.411.2.4
11.2.4 储能卡
储能卡储能卡
储能卡
Over current
过电流
过电流过电流
过电流 黄色
黄色黄色
黄色 LED 11
一般情况下熄灭 当电流被分流至储能卡时
LED 就发光
减速时 来自电机的反馈作用提高了
伺服放大器的电源级别
储能卡对此给予补偿 其办法是将额外的电流导入大型电阻器的存储
体
并将其以热能的方法消散 对于 S23/S20/S15 减速时 储能卡用于稳定 Y 轴的电源 并可
根据机器类型的不同
亦可为 X 轴稳定电源 对于 F3/F4/F5 储能卡用于稳定 X Y 两轴的电
源
之所以稳定 X 轴电源 这是因为悬臂由于有了旋转头和 IC 头而产生较大的惯性 HS50 之所
以将在储能卡用于 X 和 Y 轴
是因为所有 4 个悬臂在同一个 电源上 如果不止一根轴在同时减
速
至电源的反馈作用可能导致储能板开关成
ON
的状态